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経営者が読むNVIDIAのフィジカルAI / ADAS業界日報 by 今泉大輔

20年以上断続的にこのブログを書き継いできたインフラコモンズ代表の今泉大輔です。NVIDIAのフィジカルAIの世界が日本の上場企業多数に時価総額増大の事業機会を1つだけではなく複数与えることを確信してこの名前にしました。ネタは無限にあります。何卒よろしくお願い申し上げます。

【重要】爆速で進化遂げる中国ロボット企業を日本企業が活用する前に考慮すべき規制等の事柄

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先ほど以下の投稿で紹介した中国のロボティクスのあまりの爆速進化ぶりに、日本企業もこれを放置しておいてはいけないのではないか？という小職の起業家魂のようなものに火がつきました。

日本のロボティクス関係者が見るべきポイント20：北京で開催された世界ロボット博覧会（8月上旬）

そこでAIに事業案を5つ出させたのですが、以下の投稿の内容に抵触する事業内容がいくつかありました。

日本の大学/研究機関が中国企業と連携してロボット開発を行う際に「安全保障貿易管理」面の配慮が求められる

軍事転用可能なAI搭載ヒト型ロボットの技術を防衛省視点及び防衛産業視点で確かめる

中国のロボティクス技術は軍民両用が可能なれっきとした「デュアルユース」であり、日本企業が関与する時には細心の注意が必要です。

その辺を最新の優秀なChatGPT 5に調べさせました。非常に詳細なレポートが出てきました。

爆速で進化遂げる中国ロボット企業を日本企業が活用する前に考慮すべき規制等の事柄

1) 何が"法的に"効いてくるか（俯瞰）

  • 日本側の規制（FEFTA＝外為法）
    技術の輸出・提供（無形移転を含む）は、品目表（リスト規制）とキャッチオール規制の対象になり得ます。ロボット用の高性能アクチュエータ、力覚センサー、制御ソフト等は該当可能性が高く、共同検討・技術情報の共有だけでも「技術移転」に該当し得る点に注意が必要です。経済産業省+1Noandt

  • 中国側の規制（対内投資の安全審査・ネガティブリスト・データ規制）
    中国は対内投資の国家安全審査制度を運用しており、装備製造・重要技術等への出資は審査対象になり得ます。加えて2024年版ネガティブリストや関連通達で、AIや重要インフラ関連は制限・禁止区分が残り得ます。さらに越境データ移転はCAC（網信弁）のセキュリティ審査が必要になり得ます。foreigninvestment.bakermckenzie.comChina Briefing+2China Briefing+2

  • 米国のアウトバウンド規制（米国人・米系資本の関与がある場合）
    2025年1月2日に米国の対中アウトバウンド投資規制が発効。半導体・量子・特定のAI分野の対中投資は禁止／届出義務となり、米国人が意思決定に関与する日本企業グループも域外適用リスクが出ます（役員が米国人、米子会社経由の出資など）。U.S. Department of the Treasury+1hklaw.comlw.com

  • デュアルユースと軍民融合（MCF）
    中国は軍民融合を国家戦略として推進し、民生ロボ技術の軍事転用を制度的に促進しています。投資先がMCFに関与していないかの厳格な確認が必要です。nbr.org

  • 対中ビジネスの実務リスク
    改正反スパイ法やコンサル・デューデリ業者への規制強化により、通常のDD（デューデリ）ですら解釈および法的リスクが増しています。chinalawtranslate.comCrowell & Moring - HomeTIME

2) ロボティクスで"特にグレーになりやすい"領域

  • 高トルク密度アクチュエータ／精密減速機／六軸力覚センサー

  • 高精度SLAM・視覚サーボ、強化学習ベースの運動制御、模倣学習データ

  • 群制御・遠隔運用プラットフォーム、エッジAI（大規模モデルの端末推論）
    → これらは輸出管理（日本）・AI/データ規制（中国）・アウトバウンド規制（米）のいずれにも抵触し得る"交差点"です。対応は案件ごとの条文当て・品目該当性判定が前提。経済産業省China BriefingU.S. Department of the Treasury

3) 実務で使える"出資ストラクチャ"の原則（チェックリスト）

  1. "資本は入れるが技術は出さない"
    取締役就任・技術委員会参加・共同研究契約は技術移転認定の導線になり得る。**ボード席なし／オブザーバーのみ（情報権は財務中心）**を基本線に。経済産業省

  2. 情報ファイアウォール／クリーンチーム
    技術資料・設計図・学習データはリングフェンス。日本側は財務・営業KPIのみの定期報告に限定し、技術情報の提供はMETIライセンス前提に切り分け。経済産業省

  3. 用途限定・再輸出条項（End-Use/End-User）
    投資契約・株主間契約に軍事・監視等への使用禁止、第三者への再供与禁止を明記。MCF不関与の表明保証＋継続表明＋監査権を付す。nbr.org

  4. データ主権・越境移転
    PoC・品質データを日本へ持ち帰る場合は、CACの越境審査・契約条項に合わせた最小化・匿名化・保存先分離を設計。China Briefing+1

  5. 米規制の域外適用リスク対策
    グローバルで米国人が関与する投資判断フローを棚卸し。禁止/届出対象AIに該当しないかを事前に論点表化し、必要ならUSカウンセルの適合意見書を取得。U.S. Department of the Treasurylw.com

  6. 安全審査・許認可の前提化
    中国側の対内投資安全審査／反トラスト／CSRC届出の要否を初期に洗い出し、**ロングストップ日・解除条件（MAC条項）**に反映。foreigninvestment.bakermckenzie.com

  7. 保険とフォールバック
    NEXIの海外投資保険で政治リスク（送金制限・収用等）をヘッジ。スナップバック条項（規制変更時の売却・コール/プット）も標準化。nexi.go.jp外務省

4) 出資"しやすい"/"避けるべき"対象の切り分け（目安）

  • 比較的進めやすい：
    サービスロボ（配膳・警備・清掃）、教育・研究用ロボ、非軍事の産業アプリ（検査・搬送）。ただし制御ソフト／センシングが高度だとAI・データ規制に接近。China Briefing

  • 慎重／回避が妥当な場合：
    軍・治安用途への納入比率が高い企業、先端AIモデルの軍事転用可能領域、高エンドの半導体・量子と密接な案件（米規制直撃）。U.S. Department of the Treasury

5) 参考：候補タイプ別の"関わり方"例（マイノリティ出資）

  • Aタイプ：量産サービスロボ企業（例：深圳系サービスロボ）
    → 国内RaaS向けの販売・保守JV＋マイノリティ出資。技術共有は現地での運用ノウハウに限定。
    規制論点：越境データ／サービスログの帰属。China Briefing

  • Bタイプ：ヒューマノイドの中堅（例：杭州・北京系）
    → 保守部品供給＋品質監査権を条件に小口出資。日本仕様化のIPは日本側に帰属を契約化。
    規制論点：部材・制御のキャッチオール／MCF関与確認。経済産業省nbr.org

  • Cタイプ：AI・制御スタック企業（深圳・上海系）
    → **Convertible（転換社債/SAFE相当）**で様子見。AI学習データ・重みへのアクセス無しを徹底。
    規制論点：米アウトバウンド規制の該当性。U.S. Department of the Treasury

6) 実務フロー（最短版）

  1. スクリーニング：MCF・制裁・エンティティリスト等のヒット確認

  2. 規制判定：FEFTA技術移転該当性／中国安全審査／米アウトバウンド該当性

  3. ストラクチャ設計：無権限化（No board）、情報権限定、用途制限条項

  4. データ設計：越境移転の最小化、現地保存＋匿名化、審査パス計画

  5. 保険・フォールバック：NEXI付保、スナップバック、エスカレーション体制
    （必要に応じ第三者の適合意見書を添付） nexi.go.jp経済産業省foreigninvestment.bakermckenzie.comU.S. Department of the Treasury

まとめ

  • マイノリティ出資は可能だが、"資本は入れる／技術は出さない"を原則に、日本（FEFTA）・中国（安全審査/データ）・米（アウトバウンド）の三層で規制適合を設計するのが肝要。

  • ロボティクスはデュアルユースの交差点にあるため、用途限定・情報権の限定・データ分離を"最初から"条項化する。

  • NEXI保険＋スナップバック条項で政治・規制シフトに備える。

※本回答は一般的な情報提供であり、法的助言ではない。実行前に日・中・米の専門弁護士・規制当局向けに**事前照会（ノーアクション）**を推奨。

【告知】

シリコンバレー最先端ヒューマノイド視察ツアーのご紹介　アップデート版

視察申込受付中！申込受付締切は9月10日！

個別の企業様では訪問しにくい企業ばかりです。この機会をぜひご活用下さい！

視察定員は12名となりました。現地でのハンドリング等を検討した結果です。

【視察の狙いと目的】

日本にいると信じられないほどのスピードで開発が進むアメリカのヒューマノイド/ヒト型ロボットの企業群。TeslaのOptimusを初め、Figure AI、Apptronics、Boston Dynamicsなど、YouTube動画で存在感を放つ企業は枚挙にいとまがありません。

今回、弊社で企画した「シリコンバレー最先端ヒューマノイド視察ツアー」は、シリコンバレーに拠点を置く

  1. ヒューマノイド完成体企業
  2. 物流倉庫関連ロボティクス企業

を訪問し、相互交流のきっかけとなる内容になっています。

この視察をきっかけとして、御社と訪問先の個々の会社とで、今後の商談、提携、投資などの展開に入ることができるように視察メニューを設計しています。

この視察ツアーではAI + ロボットの日本の権威である早稲田大学 尾形哲也教授が視察内容を監修し、同行して下さいます。尾形哲也教授が各視察先との関係づくりのフックとなる講演をして下さいます。外国企業視察では、テイク＆テイクの姿勢は好ましいものではなく、必ず、こちらから何らかのものをギブして、ギブ＆テイクのやり取りにすることが鉄則です。そのため尾形哲也教授の日本のヒューマノイド研究を紹介する講演が深い意味を持ちます。

【訪問予定企業と期待される視察内容】　

Figure AIで期待される視察内容

将来ビジョン

Brett Adcock氏は「将来的には人間と同数のヒューマノイドが存在する社会を築く」と語っており、物流や家庭、製造現場へと展開していくロードマップを描いています。

製品ラインナップと技術概要

  • Figure 01
    初期プロトタイプとして2022-2023年頃に開発。物流や倉庫向けに設計され、物体移動や操作などを目的としたヒューマノイド。
  • Figure 02
    2024年8月発表。内部配線、バッテリー統合、6つのRGBカメラ、NVIDIA RTXベースのGPU、音声入出力、5本指／16自由度のハンドを備え、最大25kgの物体を扱えます。BMWの工場において実証テストも実施。
  • Helix（ビジョン‑ランゲージ‑アクションモデル）
    2025年2月発表のFigureの独自AIモデル。以下のような特徴があります：
    • VLA（Vision‑Language‑Action）モデルで、上半身全体（腕・手・胴体・指など）を高頻度かつ高精度に制御可能 。
    • Dual‑systemアーキテクチャ：System 2が場面理解と言語処理、System 1が視覚-動作制御を担い、リアルタイム性と高い汎用性を両立。
    • 複数ロボット同時制御が可能（2体同時にHelixで制御）、音声で指示された動作を実行 。
    • 家庭向けユースケースのデモ（例：買った食材を片付ける）にも活用され、家庭での実用化に向けたAI制御戦略の紹介が可能。

直近の実証・実装成果

  • 物流現場での進展（Helix）
    2025年6月時点で、Helixはさまざまな形状の包装（柔らかい袋、封筒など）にも対応し、ヒトに近い速度と精度での搬送処理を実現。1パッケージあたりの処理時間は概ね4.05秒（以前の約5秒から改善）、バーコード読み取り成功率も約95%と飛躍的向上 。
  • 適応的行動：ロボットがパッケージのしわを"軽く押す"ような動作を自発的に学習し、コード読み取りを助ける動作も観察できる。

1X Technologies シリコンバレー拠点で期待される視察内容

製品ラインナップの技術説明

  • EVE：物流・医療・セキュリティなど産業用途向けの車輪式ヒューマノイド。アクチュエータや制御技術の応用事例。
  • NEO Beta → NEO Gamma：家庭用二足型ロボット。歩行、物体操作、柔らかい被覆、安全設計、内蔵AIモデルなど技術の進歩。

デモンストレーション

  • GTC（Nvidia）での実演のように、ロボットが家の中で歩行しながら掃除、植物への水やり、家具を避けて移動、といった日常シーンを再現する実演。
  • 現段階では完全自律ではなく、遠隔オペレーターによるテレオペレーションによる動作制御が多く、これもリアルに示される可能性。

AI・データインテグレーションの解説

  • 家庭内でのロボット利用によって得られる映像・音声データを用いたAIの学習プロセスや、遠隔操作とのハイブリッド駆動など技術戦略の紹介。
  • OpenAIやNvidiaとの協業事例や、インハウスでのモデル訓練体制。

Boston Dynamics Mountain View Officeで期待される視察内容

​​ソフトウェア＆プラットフォーム解説

  • Spot SDK （商用化されており日本でも発売されている四足歩行ロボット）や Orbit （ロボット複数をマネジメントするフリートマネジメント技術）プラットフォームなど、Spot に対する開発環境や運用支援ツールの技術解説が期待されます。
  • また、ロジスティック系ロボティクス（Stretch など）とのインテグレーションについても期待できます。

実証デモンストレーション

  • 実ビジネス（物流／点検等）現場に近い環境での動作確認：Spot による施設巡回や点検、Stretch による倉庫内作業など、商業展開中のロボットのリアルな挙動を見学できる可能性。

Weave Robotics（ヒューマノイドのニューフェース）で期待される視察内容

Weave Robotics の概要

  • Weave Robotics は、Y Combinator の 2024 サマー・バッチ出身のスタートアップで、エヴァン・ワインランド氏（元 Apple Siri 担当）とカーン・ドゥイルスオズ氏らが共同創業。2024～2025年にかけて創業された、比較的新しい企業。
  • 同社が手がける初の家庭用ロボット "Isaac" は、「家の中の雑然とした場面を自律的に片付け」、「洗濯物をたたむ」、さらには「家を離れている間の見守り」などを行うヒューマノイド型ではない家庭用アシスタント型ロボットです。
  • 最大の特徴は 2025年秋に最初の 30 台を出荷予定という点。月額型サブスクリプション（約 US$1,385／月）か、一括購入（約 US$59,000）で提供予定。

技術解説

  • ハードウェア構成：可動関節の構造やモーター・センサー選定、カメラ収納機構などの詳細。
  • 自律ロジックと人間とのインタラクション：音声認識やアプリ連携によるタスク指示、遠隔操作 Remote Op の仕組み。
  • システムのモジュール設計と拡張性：ソフトウェアスタック・アプリとの連動・将来的な機能拡張の方向性。

デモンストレーション

  • 実演：家事タスクの実行：掃除状態認識 → 片付け → 洗濯物の畳み作業など、一連の流れのリアルタイム展示。

Ambi Robotics（UC Berkeley発の倉庫ロボティクス企業）で期待される視察内容

企業紹介と開発背景

  • 創業経緯：UC BerkeleyでのDex‑Net研究からスタートし、実用向けSim2Real AI技術に進化させた過程。
  • 企業ミッション：AIとロボットの力でサプライチェーンの複雑な課題を解き、人の働きを支えることを目的にしている背景。

技術・製品紹介

  • AmbiSort A‑Series / B‑Series：小包の自動仕分けを可能にするAI駆動ロボットシステム。多様な包装形態に対応し、効率化と安全性の向上に寄与。
  • AmbiStack：AIを活用し、多種多様なSKU（商品）を高密度にパレットまたはコンテナに積む最適化ロボット。倉庫のスペース利用と物流コスト改善を支援 。
  • AmbiOS（Sim2Real AI）：ロボットの学習速度を劇的に高めるシミュレーション→現実環境への移行に優れたAIオペレーティングシステム。
  • PRIME‑1（Foundation Model）：倉庫オペレーション向けに特化されたAIの基盤モデル。3D認識、ピッキング、品質検査など多様なタスクに適応可能な生成モデル 。

デモンストレーション

  • AmbiSortによる自動仕分けの実演：アイテムの認識、適切な搬送先への選定、仕分け精度や速度の確認。
  • AmbiStackの積み付け最適化デモ：「3Dテトリス」とも言われる高密度積載をリアルタイムに実演。

【視察日程】

    • 10月27日（月曜）：日本出発
      • 17:00頃 東京羽田空港からサンフランシスコへ出発(直行便利用)
    • 10月27日（月曜）：
      • サンフランシスコ到着、シリコンバレーへ移動。
    • 10月28日（火曜）
      • 上記の企業1社〜2社を視察予定。先方とスケジュール調整中

  • 10月29日（水曜）

      • 上記の企業1社〜2社を視察予定。先方とスケジュール調整中


      • 10月30日（木曜）
        • 上記の企業1社〜2社を視察予定。先方とスケジュール調整中


        • 10月31日（金曜）
          • 予備日


          • 11月1日（土曜）：サンフランシスコ出発 (直行便利用)
          • 11月2日（日曜）：東京羽田空港到着


            • 各訪問先ともロボティクスに詳しいシリコンバレー在住ITジャーナリストが通訳として同行します。
            • 空き時間にはシリコンバレーならではのGoogleキャンパス見学、コンピュータ歴史博物館見学などシリコンバレーにちなんだアクティビティを予定
            • [現地における移動は全てUBERタクシー3-4台への分乗となります]（理由は米国におけるマイクロバスチャーターにしますと、1人当たりの視察代金が35万円アップとなってしまいます。視察代金総額を落とすため、現地ではUBERでの移動となりました。UBER手配等の一切は後方支援を担当しますインフラコモンズにてカバーいたします）

            ✔︎ 最小催行人数と定員：最少催行人数は10名。現地でのハンドリング等を細かく検討した結果、定員は12名といたします。12名になった時点で締切とさせていただきます。

            ✔︎ 申込期間：8月1日申込受付開始（JTBのOASYS申込ページより）、締切：9月10日（見積・請求はJTB）

            ✔︎ 申込：【アメリカ視察ツアー　OASYS】にて受付。ツアーパスコード：tMCVCFZx5F　操作方法は下端参照

            ✔︎ 旅行代金：127万円（燃油サーチャージ・空港使用料別）

            ◎宿泊先：Comfort Inn Palo Alto

            【視察監修・同行】

            早稲田大学 理工学術院 基幹理工学部 表現工学科　尾形哲也 教授
            2025年よりAIロボット協会理事長。2025年よりJST CREST領域研究総括。深層学習、生成AIに代表される神経回路モデルとロボットシステムを用いた，認知ロボティクス研究，特に予測学習，模倣学習，マルチモーダル統合，言語学習，コミュニケーションなどの研究に従事。

            【視察企画・後方支援】

            株式会社インフラコモンズ　今泉大輔（当ブログ経営者が読むNVIDIAのフィジカルAI / ADAS業界日報 by 今泉大輔 運営執筆者）。今泉も同行します。

            ヒューマノイドに関して積極的に情報発信を行なっているYouTuberの柏原迅氏も同行します。

            【資料請求および旅行について】

            　株式会社JTB 　
            　https://www.jtbcorp.jp/jp/
            　ビジネスソリューション事業本部 第六事業部 営業第二課内 JTB事務局
            　TEL: 03-6737-9362
            　MAIL: jtbdesk_bs6@jtb.com
            　営業時間:月~金/09:30~17:30 (土日祝/年末年始 休業)
            　担当: 稲葉・野田
            　総合旅行業務取扱管理者: 島田 翔

            【JTB OASYSの申込最初のステップを解説】

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            今泉 大輔 2025/08/15 04:41:59 Comment(0)