ユニクロの店舗が丸ごとフィジカルAIになる！：NVIDIA Jetson Thor活用のフィジカルAI提案

インフラコモンズの今泉です。

インフラコモンズという社名は、国際インフラ案件に関する情報発信、調査、コンサルティングをメインでやっていた時代のもので、あの頃は、内外の発電案件に携わっていました。当ブログの「インフラ投資」カテゴリーに名残があります。

巡り巡って、今はAIの時代。生成AIやフィジカルAIでも先頭を走れるように頑張っております。

さて、NVIDIAの先端的なAIエッジコンピュータであるJetson Thorを既存のメーカーの製品と組み合わせるとどのようなフィジカルAIが具体化するか？一種の思考実験としてこのシリーズを書いています。

ヤマハ発動機、産業ドローンが"現場を理解し動く"知能体へと進化：NVIDIA Jetson活用フィジカルAI大全集（第2回）

村田製作所のセンサー群はフィジカルAI全体を進化させる：NVIDIA Jetson活用フィジカルAI大全集（第3回）

豊田自動織機、フォークリフトが物流現場の主役AIになる日：NVIDIAフィジカルAI大全集（第4回）

Jetson Thorという、エッジで機能する（クラウドへの接続が不要）超高性能なAIデバイスは、リテールテックの世界でも有用です。リアルタイムで変動する売上などのデータがあり、店舗に出入りする顧客の人数などを検知するセンサーがあり、気温など天候データがあれば、売上増に直結する方策をAIが弾き出し、物流ロボットや店舗ロボットに直接命令して、「店舗全体がフィジカルAIになっている」という世界も不可能ではありません。

以下は技術的な正確性が担保されるようにChatGPT 5.1に書かせたテキストです。インプリケーションは、様々な企業において、NVIDIA Jetson Thorという過去にはなかった超高性能のAIデバイスを活用した「自社にとってのフィジカルAI」のドラフトを、現在の最先端AIであるChatGPT 5.1やGemini 3 Proに作らせることができるということです。

ユニクロ：倉庫・工場・店舗を"考える現場"に変えるフィジカルAI革命

ユニクロはすでに、店舗・サプライチェーン・顧客体験を「一気通貫のデジタル化」で統合し、小売業でありながら"テック企業"としての進化を遂げています。

NVIDIAの先端的なAIエッジデバイスJetson Thorがそこに加わると、現場そのものがAIで考え、動く――という、店舗丸ごとのフィジカルAIが可能になります。

1. Jetson Thorとは何か----"倉庫・店舗に頭脳を置く"ためのチップ

Jetson Thorは、ロボット・車両・工場設備など**「動く機械の中で、サーバーレベルのAI推論を行う」**ためのNVIDIA最新プラットフォームです。
単なる高性能GPUではなく、マルチモーダルAI（画像・音声・動作・センサー情報）を現場で統合推論できる点が決定的に異なります。

つまり、「倉庫ロボット」「物流車両」「工場機械」「店舗端末」そのものが、
クラウドに頼らず、リアルタイムで考えて動けるようになるのです。

この特性は、サプライチェーン全体を最適化してきたユニクロの次のテーマ――
**リアル空間の自律最適化（Physical AI）**と完璧に合致します。

2. ユニクロの現場が抱える「フィジカルAI化」余地

ユニクロの「Ariake Project」は、企画〜製造〜物流〜販売をデジタルで一気通貫化する構想です。
しかし、現場での動作判断・学習という点では、まだ人間の判断に依存している部分が多いのが実情です。

このように、Jetson Thorは"店舗運営や倉庫運用の脳"となりうるのです。

3. フィジカルAIが変えるユニクロの3大現場

（1）倉庫：ロボットが在庫を「探し、考え、並べる」

ユニクロの物流センターでは、既にAI・ロボティクス化が進んでいます。
Jetson Thorをロボット側に搭載することで、さらに以下が可能になります：

• カメラ・LIDAR・重量センサーで倉庫内状況をリアルタイム把握

• どの通路が混雑しているかを自律判断し、最短ルートを計算

• 在庫補充の順序をAIが動的に入れ替え、作業を平準化

つまり「人がシステムを指示」するのではなく、
「倉庫ロボットが現場の最適解を自ら導く」フェーズに入るのです。

（2）工場：縫製ラインが"自分で検査する"

ファーストリテイリングは、中国・ベトナム・バングラデシュなど海外生産拠点に広範な縫製工場ネットワークを持っています。
ここにJetson Thorが導入されると、次のような自律検査・補正が可能になります。

• カメラで縫い目やステッチずれを検出 → AIが即座に補正指示

• 熱・圧力・振動センサーから機械の異常傾向を検知 → 整備員に自動通知

• 生地ごとのテンションや光沢を学習し、「仕上がり品質のばらつき」を最小化

つまり、人間の経験をAIが模倣し、現場が自己修正する構造になります。
これこそが"生産工程のフィジカルAI化"です。

（3）店舗：カメラが「売場を理解し、補充を提案」

店舗では、すでにRFIDタグによる在庫管理・セルフレジ化が進んでいます。
Jetson Thorをバックヤード端末や什器に組み込むことで、
リアルタイム売場理解AIが実装可能になります。

• 棚前カメラで在庫・欠品を自動検知 → 店員端末に補充指示

• 顧客の動線・視線を解析 → 陳列パターンを自律調整

• 外気温や時間帯から、販売予測に基づく商品入替を即時実施

「店員が動く」のではなく、「店舗そのものが考える」。
この構造が"リテールのフィジカルAI化"です。

4. Jetson Thor × ユニクロがもたらす産業的波及

とくに物流×小売の両軸を持つユニクロにとって、
「AIが倉庫から店頭までを"ひとつの生体"のように動かす」ことは、
世界最先端のオペレーションモデルそのものです。

【セミナー告知】SSK 新社会システム総合研究所 主催

【生成AIの次に来る波】

NVIDIAが示したフィジカルAIの衝撃

〜日本製造業が掴むべき市場機会と事業化の道筋〜

[日時]　2025年12月4日（木）14:00〜15:30　

（オンラインセミナーであり、当日から数日経ってアーカイブ配信された後の2週間はいつでも視聴可能。詳細はこちら）

[講義内容]

「フィジカルAI」という言葉は2025年1月のコンシューマエレクトロニクスショー（ラスベガスのCES2025）におけるNVIDIA CEOジェンセン・フアンの基調講演をきっかけに世の中に広まり始めました。このセミナーでは時価総額でも世界有数の企業になったNVIDIAのCEOによるフィジカルAIの定義を基礎として、先ごろ発売されたロボット用エッジコンピュータJetson Thorによって初めて明確になった「日本の製造業が開発販売できるフィジカルAI」の全体像をご説明します。自律的なロボット、ドローン、農業機械、建設機械、検査保全ロボットなど、具体的な応用形は様々あり、日本の製造業にとって新しい時代が来ることを予感させます。

【参加申込はこちら/セミナー提供形態等の詳細はこちら】

１．イントロダクション：AIの進化の三段階

　・知覚AI → 生成AI → フィジカルAI

　・ジェンセン・フアンのフィジカルAIの定義は「知覚し、推論し、計画し、行動するAI」

　　（AI which Perceive， Reason， Plan， and Act）

２．技術解説：ジェンセン・フアンの定義を技術的に翻訳すると...

　・センサー＆センサーフュージョン

　・Vision-Language-Action (VLA) モデル

　・リアルタイム推論とオンボード処理

　・簡素化される学習プロセス：事前学習＋現場適応

３．日本の製造業が開発に使えるツール：Jetson ThorとNVIDIAスタック

　・Jetson Thorの特徴（オフライン/オンボードで動作、高度なリーゾニング、センサーフュージョンとの接続、

　　ChatGPT的なLLMを搭載し人間の言葉による指示ができる等）

　・Omniverse、Isaac SimなどNVIDIAスタックとの連携により高速開発ができる

４．ユースケース

　・ヒト型ロボット//四足歩行ロボット

　・自律走行ドローン

　・農業機械（自律トラクター、収穫ロボット）

　・物流倉庫ロボット

　・建設機械（自律重機、搬送ロボット）

　・外観検査ロボット

　・サービスロボット

５．まとめと質疑

　・「日本企業が参入すべき領域」

　・「部品メーカーのビジネス機会」

　・Q&A