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経営者が読むNVIDIAのフィジカルAI / ADAS業界日報 by 今泉大輔

20年以上断続的にこのブログを書き継いできたインフラコモンズ代表の今泉大輔です。NVIDIAのフィジカルAIの世界が日本の上場企業多数に時価総額増大の事業機会を1つだけではなく複数与えることを確信してこの名前にしました。ネタは無限にあります。何卒よろしくお願い申し上げます。

日本のロボティクス関係者が見るべきポイント20：北京で開催された世界ロボット博覧会（8月上旬）

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中国は広いため、ロボティクス/ヒューマノイドの産業集積が3つの都市に分散しているそうです。北京、杭州（上海のそば）、深圳。それぞれが部品メーカーの集積があり、大学による先端技術研究が行われており、そのエコシステムの上に、Unitree（杭州）、DeepRobotics（杭州）、Agibot（上海）、UBTECH Robotics（深圳）などの完成体メーカーが存在しています。

先日取り上げた7月下旬の上海のロボット展覧会に続いて、北京で8月上旬にWorld Robot Conference 2025が開催されたのも、中国のロボット開発のセンターが3つの都市それぞれにあることを反映しています。

関連投稿：専門家向け：7月開催上海ロボット展：展示内容の技術詳細を中国語媒体で徹底調査

以下ではロボティクスの専門家向けに、中国の媒体からChatGPT 5に抽出させた「日本のロボティクス専門家が着目すべきポイント、ベスト10」です。さらに調べさせるとまだ追加があるようなので、さらに追加10ポイントも掲げます。いずれも興味深いです。

これらの展示物の下層に膨大な数の部品メーカーのエコシステムが存在しています。

WRCの規模と背景

名称：World Robot Conference 2025（世界ロボット大会）
会期：2025年8月8日〜12日
会場：北京・亦創国際会展センター（Beiren Yichuang International Conference and Exhibition Center）
展示面積：50,000㎡以上（東京ドーム約1個分）
出展者数：国内外200社以上
出展ロボット数：1,500点超（世界初公開100点以上）
ヒューマノイド系出展企業：50社以上
来場者数：推定10万人超
主催：工業・情報化部（MIIT）、北京市政府、中国科学技術協会 他

WRC 2025 技術注目ポイント・ベスト10

  1. 自律"換電"の実用化──3分でバッテリー交換、24/7運用を前提化
    　UBTECHのWalker S2は約3分の自動換電をデモ。ライン停止を伴う有線充電からの脱却により、実運用のOEE・可用性設計が現実解に。北京人形ロボティクスの「天工2.0」は"立ったままの換電（站立换电）"をうたうなど、設計段階から補給性を織り込む流れが顕在化。設備配置・保全シーケンスの最適化（交換ステーション動線/台数）まで含めた"補給設計"が次の評価軸になる。 新浪财经新浪财经世界机器人大会+1

  2. 群体知能・多ロボ協調──"群脑网络2.0"とCo-Agentでロジスティクス連携
    　Walker S2やCruzr S2、搬送AMR（UQI/Wali）等を、群脳ネットワーク2.0＋協作エージェントで統合し、入庫～分拣までのワークフローをオンライン軌道計画＋精密認識で回すデモ。多ロボ協調は「一台の巧拙」から「群としてのスループット/安全側限界」へ評価指標を転換させる。 澎湃新闻

  3. エンドエフェクタのブレークスルー──"指関節アクチュエータ"と"微型行星滚柱丝杠"（微小プラネタリーローラースクリュー）
    　指関節一体型アクチュエータ（Hu-MLF）や、"世界最小級"の微小ローラースクリューが多数出展。高トルク密度／高バックドライバビリティ／高感度力覚の同時達成を指向し、手先の可搬×精緻性（把持安定・滑り検知・面圧制御）を底上げ。布・ケーブル・食品のような柔軟物の再現性ある操作に直結する地味だが本質的な進化。 世界机器人大会+2世界机器人大会+2

  4. 「動く」から「使える」へ──SDK、遠隔運用、オンライン学習の"裏側"を表舞台に
    　今年はSDK/仮想環境/遠隔運用基盤、タスクスクリプトの再利用やオンライン学習・OTAまで含めた"運用OS"の提示が相次ぐ。見えない基盤の成熟が、導入前PoC→立上げ→保守の全ライフサイクル短縮に効く。価格・リードタイム・保守契約まで語られ、正味ROI志向が鮮明。 m.ofweek.comdonews.com

  5. 実タスクでの運動計画：オンライン軌道計画×ランダム分拣（自動仕分け）
    　UBTECHは11台のWalker S1で、精確視覚認識＋オンライン軌道計画により"動的・ランダム分拣(自動仕分け)"をこなすデモ。単発の巧緻動作から、変動環境の量処理へ軸足が移る。学習済み方策と実時間最適化のブレンド（VLA＋最適制御）が実装段階に入りつつある。 澎湃新闻

  6. 価格帯の地殻変動──"3万元（約63万円）時代"と15.8万元（約331万円）フルサイズ機
    　"人形机器人3万元时代"を報じる動き。研究/教育向けは3.8万元（約80万円）クラスまで下落、逐际动力のLimX Oliは15.8万元（約331万円）で165cm/31DoFを掲示。設計のモジュール化とBOM最適化が進み、量/値バランスの選択肢が一挙に拡大。R1等の<4万元（約84万円未満）製品も普及に拍車。 新華報業網m.ofweek.com

  7. 運動プラットフォームの更新──"天工2.0"の屋外可動・長時間化と教育/小型機のE2E学習
    　天工2.0は屋外複雑地形での走行と長時間稼働＋換電を訴求。教育～商業サービス向けのPM01は24DoF・2m/s・腰部320°回転、光学モーションキャプチャ×模倣/強化学習＋E2E NNで"人らしい歩容"。大～小型で学習環境とモーション資産を共有する設計が目立つ。 世界机器人大会

  8. "フルチェーン"の国産化加速──関節モジュール/減速機/六軸力覚まで
    　六軸力覚・関節モジュール・谐波减速器等、コア部品の国産比率が上昇。微型行星滚柱丝杠（微小プラネタリーローラースクリュー）など手先要素の小型高性能化も相まって、補修性・在庫性・価格安定性が改善。量産で効く"地の足腰"を固める動き。 中国政府网澎湃新闻

  9. "競技"を実験場に──完全自律サッカー（3v3/5v5）で知覚・運動・戦術を同時検証
    　WRC連動の世界人形机器人运动会（ヒューマノイド運動会）では、AI完全自律の3v3/5v5を実施。T1/K1（加速进化）等の同一ハード＋各チーム独自アルゴリズムという設計で、視覚認識→局所計画→チーム戦術の総合テストベッド化。環境適応・安全則・接触ダイナミクスの"実時間耐性"の把握に有効。 北京市政府cn.chinadaily.com.cn清華大学bjnews.com.cnm.bjnews.com.cn

  10. メタ指標の提示──"百余款首発"と10大トレンド、評価軸の明文化
    　出展1500件／首発100＋（出展1500件／初公開100件以上）のボリュームとともに、具身智能"10大トレンド"が示され、量産工場・高品質データセット・多モーダルモデルの下沈がキーワードに。単発デモからデータパイプライン／運用指標（交期・維保）の可視化へ。技術と事業の"同時進行"が本格化。 世界机器人大会中国政府网

参考ソース（再掲）

さらに見るべき技術注目ポイント・追加10

  1. 視覚・触覚のマルチモーダル統合の進展
    　多くの出展機が、カメラ画像＋力覚センサーのリアルタイム融合を前提に設計。物体接触時の剛性推定／柔軟物の変形モデル適用が即時反映されるUIを備え、動的接触タスク（ケーブル配線、衣類折り畳み、袋詰め等）の成功率向上が報告された。
    → 日本の製造現場での手作業置き換えや半自動化セル設計に直結。

  2. 歩行安定化アルゴリズムの軽量化・省電力化
    　フルサイズ二足歩行機で100W級の平均消費電力を達成した事例が複数報告され、省電力制御と低重量構造の最適化が進む。特に膝関節でのバイオメカニクス模倣型リンク構造が増加。
    → 屋内外兼用や長時間稼働を必要とする現場に適用可能。

  3. 人協働安全規格の中国国内標準化の動き
    　会期中、北京市・工信部系団体がヒューマノイド作業安全に関する国内標準案を発表。接触力限界、緊急停止規格、関節ロック機構など、ISO/TS 15066準拠を意識した内容。
    → 日中間での安全規格整合が進めば、日本企業の現地展開コスト削減に直結。

  4. AIモデルの下位デバイス展開（Edge Large Model）
    　演算リソースを現場に置く「エッジ大規模モデル」の事例が増加。現場のカメラ・マイク・力覚から取得したデータをオンボードで解析し、クラウド同期は必要最小限に抑制。
    → 通信不安定な現場や機密保持が必要な工場での応用が期待できる。

  5. 人間型＋車輪型ハイブリッドプラットフォーム
    　下半身を車輪型モジュールに換装可能なハイブリッド構造が増加。歩行動作が不要なシーン（物流倉庫や広い廊下移動）では車輪で高速移動し、作業現場で二足形態に切り替える。
    → 保守作業・大型施設内搬送での効率性が飛躍的に向上。

  6. モジュール単位のアップグレード商用モデル
    　関節モジュールや手首ユニットを、後付けで性能アップ可能にした商用モデルが多数。アップデート頻度の高いAI制御部と、長寿命のメカ部を分離。
    → 日本メーカーにとっては、製品寿命延長とリースモデル構築のヒントになる。

  7. 産業別特化型ヒューマノイドの増加
    　製造業向けは耐油・耐粉塵仕様、医療向けは滅菌素材・狭所対応関節など、特定業界専用設計が目立った。
    → 日本でも需要の高い食品・医療・半導体分野での適用可能性が高い。

  8. ロボット専用5G/6G通信ブースト技術
    　会場内で次世代通信実験が行われ、5G-Advanced/6Gプレ段階でのミリ秒レベル制御応答が検証。群制御や遠隔監視の応答性向上が示された。
    → 遠隔作業支援や複数拠点間ロボ協調に直結。

  9. 人間の動作生成データセット公開の兆し
    　一部企業が、モーションキャプチャで収集した人間動作データを研究者向けに無償・有償で提供予定と発表。
    → 学習用データ確保が課題の日本企業にとって、技術検証スピード向上の好機。

  10. 現場インテグレーション即売型の台頭
    　会場で受注後、数週間で現場導入可能なパッケージ機を提示する企業が増加。
    → 長期PoCや特注依頼を前提としない短期導入モデルとして注視すべき。

【JTB専用申込ページ開通】10月27日出発シリコンバレー最先端ヒューマノイド企業視察ツアーの申込受付開始

先日より、先行的に告知をさせていただいている「シリコンバレー最先端ヒューマノイド/ヒト型ロボット企業視察ツアー」の申込受付を開始しました。

現時点で、4名ないし5名のご参加が内定しております。ですので、最大定員20名の枠はあと15名となります。

視察先はどちらの企業につきましても、貴社単独ではなかなか訪問しにくい企業ばかりです。ぜひ、この機会をご活用下さい。また、同じ企画で同じ視察先を回るツアーは現実的に不可能ですので、この機会しかないとお考え下さい。

申込専用のJTB OASYSのページが開通しました。以下のリンクにて、ツアーパスコードを入力して、お申込みください。

YouTubeでヒューマノイド情報を積極的に発信している柏原迅さん（柏原迅 | AIマーケティング戦略）のご協力により、本視察を監修し、またご同行もしていただける早稲田大学の尾形哲也教授を取材したYouTube番組が公開されます。それにてもこのツアーの宣伝をしていただけますので、申込がどんどん集まってくると思います。残り15名ですので、団体でご参加をお考えの企業様は、早めの申込をお願い申し上げます。

NVIDIAをはじめ、Figure AI、Boston Dynamics、1X Technologiesなどシリコンバレーに本社・研究開発拠点を持つヒューマノイド（ヒト型ロボット）の先端企業、及び技術スタックを提供する企業を訪問し、今後の戦略的提携・出資・買収・商談のきっかけとして先方担当者をバイネームで知り、人間関係を構築できる機会となる視察ツアーを実施します。

また、AI + ロボットの日本の権威である早稲田大学 尾形哲也教授が視察内容を監修、同行して下さり、解説等を加えていただきます。

今回の視察は「効率よくシリコンバレーに集中」して各社を回れるよう設計しました。

【視察日程】

  • 10月27日（月曜）：日本出発

    • 17:00頃 東京羽田空港からサンフランシスコへ出発(直行便利用)

  • 10月27日（月曜）：サンフランシスコ到着＆移動

    • 10:30頃 サンフランシスコ到着、Palo Altoへ移動・市内ミーティング（訪問先1件未定）

  • 10月28日（火曜）：UC Berkeley & Boston Dynamics

  • 10月29日（水曜）：NVIDIA本社（Santa Clara）

    • AM/PM終日レクチャー＆ラボ見学。

    • NVIDIAの物理エンジン「Newton」などスタックを活用するSim2Real研究を、経営視点で理解。

  • 10月30日（木曜）：Sunnyvale/Los Altosライン

    • Figure AI（Sunnyvale）

      • 世界最大のヒューマノイド企業を目指すFigure社の量産戦略を体感。

    • Toyota Research Institute（Los Altos）

      • トヨタ系の米国にある研究所であり、Large Behavior Modelsの開発で知られる（リンク先動画参照）

  • 10月31日（金曜）：Palo Alto拠点

    • 1X Technologies（Palo Alto）

      • 「人に優しいヒューマノイド」を理念に開発。人間工学とAI制御設計の哲学を深掘り。

    • 午後：現地報告会などを予定。

  • 11月1日（土曜）：サンフランシスコ出発 (直行便利用)

  • 11月2日（日曜）：東京羽田空港到着
  • なお、各視察先は、先方都合等により類似した業態の他社に変更される可能性があります。
  • 各訪問先ともロボティクスに詳しいシリコンバレー在住ITジャーナリストが通訳として同行します。

  • [現地における移動は全てUBERタクシー3-4台への分乗となります]（理由は米国におけるマイクロバスチャーターにしますと、1人当たりの視察代金が35万円アップとなってしまいます。視察代金総額を落とすため、現地ではUBERでの移動となりました。UBER手配等の一切は後方支援を担当しますインフラコモンズにてカバーいたします）

✔︎ 最小催行人数：10名。最大20名（20名に達した時点で締切）

✔︎ 申込期間：8月1日申込受付開始（JTBのOASYS申込ページより）、締切：9月10日（見積・請求はJTB）

✔︎ 申込：【アメリカ視察ツアー　OASYS】にて受付。ツアーパスコード：tMCVCFZx5F　操作方法は下端参照

✔︎ 旅行代金：127万円（燃油サーチャージ・空港使用料別）

【ツアーの見どころと訪問予定先（先方都合により代替の可能性あり）】

NVIDIA本社（Santa Clara）

世界最大時価総額企業が展開する「Newton」など物理AIスタックを学ぶ。製造業DXの核を現場で体感。

Figure AI（Sunnyvale）

「ヒューマノイドのTesla」を目指す次世代ロボット量産企業。設計思想と量産戦略を直撃取材。

Toyota Research Institute（Los Altos）

トヨタ系研究機関で、人間理解に基づくLarge Behavior Models開発を学ぶ。

1X Technologies（Palo Alto）

「人に優しいヒューマノイド」を理念に、AI・人間工学設計を深堀り。

Boston Dynamics（Mountain View支社）

Atlas/Spotなど世界最先端のダイナミクス制御と商業化戦略を視察。

UC Berkeley Hybrid Robotics Lab

学術的アプローチでのヒューマノイド動作学習、Sim2Real研究を体験。

◎宿泊先：Comfort Inn Palo Alto

【視察監修・同行】

早稲田大学 理工学術院 基幹理工学部 表現工学科　尾形哲也 教授
2025年よりAIロボット協会理事長。2025年よりJST CREST領域研究総括。深層学習、生成AIに代表される神経回路モデルとロボットシステムを用いた，認知ロボティクス研究，特に予測学習，模倣学習，マルチモーダル統合，言語学習，コミュニケーションなどの研究に従事。

【視察企画・後方支援】

株式会社インフラコモンズ　今泉大輔（当ブログ経営者が読むNVIDIAのフィジカルAI / ADAS業界日報 by 今泉大輔 運営執筆者）。今泉も同行します。

ヒューマノイドに関して積極的に情報発信を行なっているYouTuberの柏原迅氏も同行します。

【資料請求および旅行について】

　株式会社JTB 　
　https://www.jtbcorp.jp/jp/
　ビジネスソリューション事業本部 第六事業部 営業第二課内 JTB事務局
　TEL: 03-6737-9362
　MAIL: jtbdesk_bs6@jtb.com
　営業時間:月~金/09:30~17:30 (土日祝/年末年始 休業)
　担当: 稲葉・野田
　総合旅行業務取扱管理者: 島田 翔

【ご注意】

本スケジュールは先方都合により代替企業・研究機関への変更が生じる場合があります。

【JTB OASYSの申込最初のステップを解説】

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今泉 大輔 2025/08/15 03:48:42 Comment(0)