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経営者が読むNVIDIAのフィジカルAI / ADAS業界日報 by 今泉大輔

20年以上断続的にこのブログを書き継いできたインフラコモンズ代表の今泉大輔です。NVIDIAのフィジカルAIの世界が日本の上場企業多数に時価総額増大の事業機会を1つだけではなく複数与えることを確信してこの名前にしました。ネタは無限にあります。何卒よろしくお願い申し上げます。

日本のロボティクス関係者が見るべきポイント20：北京で開催された世界ロボット博覧会（8月上旬）

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中国は広いため、ロボティクス/ヒューマノイドの産業集積が3つの都市に分散しているそうです。北京、杭州（上海のそば）、深圳。それぞれが部品メーカーの集積があり、大学による先端技術研究が行われており、そのエコシステムの上に、Unitree（杭州）、DeepRobotics（杭州）、Agibot（上海）、UBTECH Robotics（深圳）などの完成体メーカーが存在しています。

先日取り上げた7月下旬の上海のロボット展覧会に続いて、北京で8月上旬にWorld Robot Conference 2025が開催されたのも、中国のロボット開発のセンターが3つの都市それぞれにあることを反映しています。

関連投稿：専門家向け：7月開催上海ロボット展：展示内容の技術詳細を中国語媒体で徹底調査

以下ではロボティクスの専門家向けに、中国の媒体からChatGPT 5に抽出させた「日本のロボティクス専門家が着目すべきポイント、ベスト10」です。さらに調べさせるとまだ追加があるようなので、さらに追加10ポイントも掲げます。いずれも興味深いです。

これらの展示物の下層に膨大な数の部品メーカーのエコシステムが存在しています。

WRCの規模と背景

名称：World Robot Conference 2025（世界ロボット大会）
会期：2025年8月8日〜12日
会場：北京・亦創国際会展センター（Beiren Yichuang International Conference and Exhibition Center）
展示面積：50,000㎡以上（東京ドーム約1個分）
出展者数：国内外200社以上
出展ロボット数：1,500点超（世界初公開100点以上）
ヒューマノイド系出展企業：50社以上
来場者数：推定10万人超
主催：工業・情報化部（MIIT）、北京市政府、中国科学技術協会 他

WRC 2025 技術注目ポイント・ベスト10

  1. 自律"換電"の実用化──3分でバッテリー交換、24/7運用を前提化
    　UBTECHのWalker S2は約3分の自動換電をデモ。ライン停止を伴う有線充電からの脱却により、実運用のOEE・可用性設計が現実解に。北京人形ロボティクスの「天工2.0」は"立ったままの換電（站立换电）"をうたうなど、設計段階から補給性を織り込む流れが顕在化。設備配置・保全シーケンスの最適化（交換ステーション動線/台数）まで含めた"補給設計"が次の評価軸になる。 新浪财经新浪财经世界机器人大会+1

  2. 群体知能・多ロボ協調──"群脑网络2.0"とCo-Agentでロジスティクス連携
    　Walker S2やCruzr S2、搬送AMR（UQI/Wali）等を、群脳ネットワーク2.0＋協作エージェントで統合し、入庫～分拣までのワークフローをオンライン軌道計画＋精密認識で回すデモ。多ロボ協調は「一台の巧拙」から「群としてのスループット/安全側限界」へ評価指標を転換させる。 澎湃新闻

  3. エンドエフェクタのブレークスルー──"指関節アクチュエータ"と"微型行星滚柱丝杠"（微小プラネタリーローラースクリュー）
    　指関節一体型アクチュエータ（Hu-MLF）や、"世界最小級"の微小ローラースクリューが多数出展。高トルク密度／高バックドライバビリティ／高感度力覚の同時達成を指向し、手先の可搬×精緻性（把持安定・滑り検知・面圧制御）を底上げ。布・ケーブル・食品のような柔軟物の再現性ある操作に直結する地味だが本質的な進化。 世界机器人大会+2世界机器人大会+2

  4. 「動く」から「使える」へ──SDK、遠隔運用、オンライン学習の"裏側"を表舞台に
    　今年はSDK/仮想環境/遠隔運用基盤、タスクスクリプトの再利用やオンライン学習・OTAまで含めた"運用OS"の提示が相次ぐ。見えない基盤の成熟が、導入前PoC→立上げ→保守の全ライフサイクル短縮に効く。価格・リードタイム・保守契約まで語られ、正味ROI志向が鮮明。 m.ofweek.comdonews.com

  5. 実タスクでの運動計画：オンライン軌道計画×ランダム分拣（自動仕分け）
    　UBTECHは11台のWalker S1で、精確視覚認識＋オンライン軌道計画により"動的・ランダム分拣(自動仕分け)"をこなすデモ。単発の巧緻動作から、変動環境の量処理へ軸足が移る。学習済み方策と実時間最適化のブレンド（VLA＋最適制御）が実装段階に入りつつある。 澎湃新闻

  6. 価格帯の地殻変動──"3万元（約63万円）時代"と15.8万元（約331万円）フルサイズ機
    　"人形机器人3万元时代"を報じる動き。研究/教育向けは3.8万元（約80万円）クラスまで下落、逐际动力のLimX Oliは15.8万元（約331万円）で165cm/31DoFを掲示。設計のモジュール化とBOM最適化が進み、量/値バランスの選択肢が一挙に拡大。R1等の<4万元（約84万円未満）製品も普及に拍車。 新華報業網m.ofweek.com

  7. 運動プラットフォームの更新──"天工2.0"の屋外可動・長時間化と教育/小型機のE2E学習
    　天工2.0は屋外複雑地形での走行と長時間稼働＋換電を訴求。教育～商業サービス向けのPM01は24DoF・2m/s・腰部320°回転、光学モーションキャプチャ×模倣/強化学習＋E2E NNで"人らしい歩容"。大～小型で学習環境とモーション資産を共有する設計が目立つ。 世界机器人大会

  8. "フルチェーン"の国産化加速──関節モジュール/減速機/六軸力覚まで
    　六軸力覚・関節モジュール・谐波减速器等、コア部品の国産比率が上昇。微型行星滚柱丝杠（微小プラネタリーローラースクリュー）など手先要素の小型高性能化も相まって、補修性・在庫性・価格安定性が改善。量産で効く"地の足腰"を固める動き。 中国政府网澎湃新闻

  9. "競技"を実験場に──完全自律サッカー（3v3/5v5）で知覚・運動・戦術を同時検証
    　WRC連動の世界人形机器人运动会（ヒューマノイド運動会）では、AI完全自律の3v3/5v5を実施。T1/K1（加速进化）等の同一ハード＋各チーム独自アルゴリズムという設計で、視覚認識→局所計画→チーム戦術の総合テストベッド化。環境適応・安全則・接触ダイナミクスの"実時間耐性"の把握に有効。 北京市政府cn.chinadaily.com.cn清華大学bjnews.com.cnm.bjnews.com.cn

  10. メタ指標の提示──"百余款首発"と10大トレンド、評価軸の明文化
    　出展1500件／首発100＋（出展1500件／初公開100件以上）のボリュームとともに、具身智能"10大トレンド"が示され、量産工場・高品質データセット・多モーダルモデルの下沈がキーワードに。単発デモからデータパイプライン／運用指標（交期・維保）の可視化へ。技術と事業の"同時進行"が本格化。 世界机器人大会中国政府网

参考ソース（再掲）

さらに見るべき技術注目ポイント・追加10

  1. 視覚・触覚のマルチモーダル統合の進展
    　多くの出展機が、カメラ画像＋力覚センサーのリアルタイム融合を前提に設計。物体接触時の剛性推定／柔軟物の変形モデル適用が即時反映されるUIを備え、動的接触タスク（ケーブル配線、衣類折り畳み、袋詰め等）の成功率向上が報告された。
    → 日本の製造現場での手作業置き換えや半自動化セル設計に直結。

  2. 歩行安定化アルゴリズムの軽量化・省電力化
    　フルサイズ二足歩行機で100W級の平均消費電力を達成した事例が複数報告され、省電力制御と低重量構造の最適化が進む。特に膝関節でのバイオメカニクス模倣型リンク構造が増加。
    → 屋内外兼用や長時間稼働を必要とする現場に適用可能。

  3. 人協働安全規格の中国国内標準化の動き
    　会期中、北京市・工信部系団体がヒューマノイド作業安全に関する国内標準案を発表。接触力限界、緊急停止規格、関節ロック機構など、ISO/TS 15066準拠を意識した内容。
    → 日中間での安全規格整合が進めば、日本企業の現地展開コスト削減に直結。

  4. AIモデルの下位デバイス展開（Edge Large Model）
    　演算リソースを現場に置く「エッジ大規模モデル」の事例が増加。現場のカメラ・マイク・力覚から取得したデータをオンボードで解析し、クラウド同期は必要最小限に抑制。
    → 通信不安定な現場や機密保持が必要な工場での応用が期待できる。

  5. 人間型＋車輪型ハイブリッドプラットフォーム
    　下半身を車輪型モジュールに換装可能なハイブリッド構造が増加。歩行動作が不要なシーン（物流倉庫や広い廊下移動）では車輪で高速移動し、作業現場で二足形態に切り替える。
    → 保守作業・大型施設内搬送での効率性が飛躍的に向上。

  6. モジュール単位のアップグレード商用モデル
    　関節モジュールや手首ユニットを、後付けで性能アップ可能にした商用モデルが多数。アップデート頻度の高いAI制御部と、長寿命のメカ部を分離。
    → 日本メーカーにとっては、製品寿命延長とリースモデル構築のヒントになる。

  7. 産業別特化型ヒューマノイドの増加
    　製造業向けは耐油・耐粉塵仕様、医療向けは滅菌素材・狭所対応関節など、特定業界専用設計が目立った。
    → 日本でも需要の高い食品・医療・半導体分野での適用可能性が高い。

  8. ロボット専用5G/6G通信ブースト技術
    　会場内で次世代通信実験が行われ、5G-Advanced/6Gプレ段階でのミリ秒レベル制御応答が検証。群制御や遠隔監視の応答性向上が示された。
    → 遠隔作業支援や複数拠点間ロボ協調に直結。

  9. 人間の動作生成データセット公開の兆し
    　一部企業が、モーションキャプチャで収集した人間動作データを研究者向けに無償・有償で提供予定と発表。
    → 学習用データ確保が課題の日本企業にとって、技術検証スピード向上の好機。

  10. 現場インテグレーション即売型の台頭
    　会場で受注後、数週間で現場導入可能なパッケージ機を提示する企業が増加。
    → 長期PoCや特注依頼を前提としない短期導入モデルとして注視すべき。

【告知】

シリコンバレー最先端ヒューマノイド視察ツアーのご紹介　アップデート版

視察申込受付中！申込受付締切は9月10日！

個別の企業様では訪問しにくい企業ばかりです。この機会をぜひご活用下さい！

視察定員は12名となりました。現地でのハンドリング等を検討した結果です。

【視察の狙いと目的】

日本にいると信じられないほどのスピードで開発が進むアメリカのヒューマノイド/ヒト型ロボットの企業群。TeslaのOptimusを初め、Figure AI、Apptronics、Boston Dynamicsなど、YouTube動画で存在感を放つ企業は枚挙にいとまがありません。

今回、弊社で企画した「シリコンバレー最先端ヒューマノイド視察ツアー」は、シリコンバレーに拠点を置く

  1. ヒューマノイド完成体企業
  2. 物流倉庫関連ロボティクス企業

を訪問し、相互交流のきっかけとなる内容になっています。

この視察をきっかけとして、御社と訪問先の個々の会社とで、今後の商談、提携、投資などの展開に入ることができるように視察メニューを設計しています。

この視察ツアーではAI + ロボットの日本の権威である早稲田大学 尾形哲也教授が視察内容を監修し、同行して下さいます。尾形哲也教授が各視察先との関係づくりのフックとなる講演をして下さいます。外国企業視察では、テイク＆テイクの姿勢は好ましいものではなく、必ず、こちらから何らかのものをギブして、ギブ＆テイクのやり取りにすることが鉄則です。そのため尾形哲也教授の日本のヒューマノイド研究を紹介する講演が深い意味を持ちます。

【訪問予定企業と期待される視察内容】　

Figure AIで期待される視察内容

将来ビジョン

Brett Adcock氏は「将来的には人間と同数のヒューマノイドが存在する社会を築く」と語っており、物流や家庭、製造現場へと展開していくロードマップを描いています。

製品ラインナップと技術概要

  • Figure 01
    初期プロトタイプとして2022-2023年頃に開発。物流や倉庫向けに設計され、物体移動や操作などを目的としたヒューマノイド。
  • Figure 02
    2024年8月発表。内部配線、バッテリー統合、6つのRGBカメラ、NVIDIA RTXベースのGPU、音声入出力、5本指／16自由度のハンドを備え、最大25kgの物体を扱えます。BMWの工場において実証テストも実施。
  • Helix（ビジョン‑ランゲージ‑アクションモデル）
    2025年2月発表のFigureの独自AIモデル。以下のような特徴があります：
    • VLA（Vision‑Language‑Action）モデルで、上半身全体（腕・手・胴体・指など）を高頻度かつ高精度に制御可能 。
    • Dual‑systemアーキテクチャ：System 2が場面理解と言語処理、System 1が視覚-動作制御を担い、リアルタイム性と高い汎用性を両立。
    • 複数ロボット同時制御が可能（2体同時にHelixで制御）、音声で指示された動作を実行 。
    • 家庭向けユースケースのデモ（例：買った食材を片付ける）にも活用され、家庭での実用化に向けたAI制御戦略の紹介が可能。

直近の実証・実装成果

  • 物流現場での進展（Helix）
    2025年6月時点で、Helixはさまざまな形状の包装（柔らかい袋、封筒など）にも対応し、ヒトに近い速度と精度での搬送処理を実現。1パッケージあたりの処理時間は概ね4.05秒（以前の約5秒から改善）、バーコード読み取り成功率も約95%と飛躍的向上 。
  • 適応的行動：ロボットがパッケージのしわを"軽く押す"ような動作を自発的に学習し、コード読み取りを助ける動作も観察できる。

1X Technologies シリコンバレー拠点で期待される視察内容

製品ラインナップの技術説明

  • EVE：物流・医療・セキュリティなど産業用途向けの車輪式ヒューマノイド。アクチュエータや制御技術の応用事例。
  • NEO Beta → NEO Gamma：家庭用二足型ロボット。歩行、物体操作、柔らかい被覆、安全設計、内蔵AIモデルなど技術の進歩。

デモンストレーション

  • GTC（Nvidia）での実演のように、ロボットが家の中で歩行しながら掃除、植物への水やり、家具を避けて移動、といった日常シーンを再現する実演。
  • 現段階では完全自律ではなく、遠隔オペレーターによるテレオペレーションによる動作制御が多く、これもリアルに示される可能性。

AI・データインテグレーションの解説

  • 家庭内でのロボット利用によって得られる映像・音声データを用いたAIの学習プロセスや、遠隔操作とのハイブリッド駆動など技術戦略の紹介。
  • OpenAIやNvidiaとの協業事例や、インハウスでのモデル訓練体制。

Boston Dynamics Mountain View Officeで期待される視察内容

​​ソフトウェア＆プラットフォーム解説

  • Spot SDK （商用化されており日本でも発売されている四足歩行ロボット）や Orbit （ロボット複数をマネジメントするフリートマネジメント技術）プラットフォームなど、Spot に対する開発環境や運用支援ツールの技術解説が期待されます。
  • また、ロジスティック系ロボティクス（Stretch など）とのインテグレーションについても期待できます。

実証デモンストレーション

  • 実ビジネス（物流／点検等）現場に近い環境での動作確認：Spot による施設巡回や点検、Stretch による倉庫内作業など、商業展開中のロボットのリアルな挙動を見学できる可能性。

Weave Robotics（ヒューマノイドのニューフェース）で期待される視察内容

Weave Robotics の概要

  • Weave Robotics は、Y Combinator の 2024 サマー・バッチ出身のスタートアップで、エヴァン・ワインランド氏（元 Apple Siri 担当）とカーン・ドゥイルスオズ氏らが共同創業。2024～2025年にかけて創業された、比較的新しい企業。
  • 同社が手がける初の家庭用ロボット "Isaac" は、「家の中の雑然とした場面を自律的に片付け」、「洗濯物をたたむ」、さらには「家を離れている間の見守り」などを行うヒューマノイド型ではない家庭用アシスタント型ロボットです。
  • 最大の特徴は 2025年秋に最初の 30 台を出荷予定という点。月額型サブスクリプション（約 US$1,385／月）か、一括購入（約 US$59,000）で提供予定。

技術解説

  • ハードウェア構成：可動関節の構造やモーター・センサー選定、カメラ収納機構などの詳細。
  • 自律ロジックと人間とのインタラクション：音声認識やアプリ連携によるタスク指示、遠隔操作 Remote Op の仕組み。
  • システムのモジュール設計と拡張性：ソフトウェアスタック・アプリとの連動・将来的な機能拡張の方向性。

デモンストレーション

  • 実演：家事タスクの実行：掃除状態認識 → 片付け → 洗濯物の畳み作業など、一連の流れのリアルタイム展示。

Ambi Robotics（UC Berkeley発の倉庫ロボティクス企業）で期待される視察内容

企業紹介と開発背景

  • 創業経緯：UC BerkeleyでのDex‑Net研究からスタートし、実用向けSim2Real AI技術に進化させた過程。
  • 企業ミッション：AIとロボットの力でサプライチェーンの複雑な課題を解き、人の働きを支えることを目的にしている背景。

技術・製品紹介

  • AmbiSort A‑Series / B‑Series：小包の自動仕分けを可能にするAI駆動ロボットシステム。多様な包装形態に対応し、効率化と安全性の向上に寄与。
  • AmbiStack：AIを活用し、多種多様なSKU（商品）を高密度にパレットまたはコンテナに積む最適化ロボット。倉庫のスペース利用と物流コスト改善を支援 。
  • AmbiOS（Sim2Real AI）：ロボットの学習速度を劇的に高めるシミュレーション→現実環境への移行に優れたAIオペレーティングシステム。
  • PRIME‑1（Foundation Model）：倉庫オペレーション向けに特化されたAIの基盤モデル。3D認識、ピッキング、品質検査など多様なタスクに適応可能な生成モデル 。

デモンストレーション

  • AmbiSortによる自動仕分けの実演：アイテムの認識、適切な搬送先への選定、仕分け精度や速度の確認。
  • AmbiStackの積み付け最適化デモ：「3Dテトリス」とも言われる高密度積載をリアルタイムに実演。

【視察日程】

    • 10月27日（月曜）：日本出発
      • 17:00頃 東京羽田空港からサンフランシスコへ出発(直行便利用)
    • 10月27日（月曜）：
      • サンフランシスコ到着、シリコンバレーへ移動。
    • 10月28日（火曜）
      • 上記の企業1社〜2社を視察予定。先方とスケジュール調整中

  • 10月29日（水曜）

      • 上記の企業1社〜2社を視察予定。先方とスケジュール調整中


      • 10月30日（木曜）
        • 上記の企業1社〜2社を視察予定。先方とスケジュール調整中


        • 10月31日（金曜）
          • 予備日


          • 11月1日（土曜）：サンフランシスコ出発 (直行便利用)
          • 11月2日（日曜）：東京羽田空港到着


            • 各訪問先ともロボティクスに詳しいシリコンバレー在住ITジャーナリストが通訳として同行します。
            • 空き時間にはシリコンバレーならではのGoogleキャンパス見学、コンピュータ歴史博物館見学などシリコンバレーにちなんだアクティビティを予定
            • [現地における移動は全てUBERタクシー3-4台への分乗となります]（理由は米国におけるマイクロバスチャーターにしますと、1人当たりの視察代金が35万円アップとなってしまいます。視察代金総額を落とすため、現地ではUBERでの移動となりました。UBER手配等の一切は後方支援を担当しますインフラコモンズにてカバーいたします）

            ✔︎ 最小催行人数と定員：最少催行人数は10名。現地でのハンドリング等を細かく検討した結果、定員は12名といたします。12名になった時点で締切とさせていただきます。

            ✔︎ 申込期間：8月1日申込受付開始（JTBのOASYS申込ページより）、締切：9月10日（見積・請求はJTB）

            ✔︎ 申込：【アメリカ視察ツアー　OASYS】にて受付。ツアーパスコード：tMCVCFZx5F　操作方法は下端参照

            ✔︎ 旅行代金：127万円（燃油サーチャージ・空港使用料別）

            ◎宿泊先：Comfort Inn Palo Alto

            【視察監修・同行】

            早稲田大学 理工学術院 基幹理工学部 表現工学科　尾形哲也 教授
            2025年よりAIロボット協会理事長。2025年よりJST CREST領域研究総括。深層学習、生成AIに代表される神経回路モデルとロボットシステムを用いた，認知ロボティクス研究，特に予測学習，模倣学習，マルチモーダル統合，言語学習，コミュニケーションなどの研究に従事。

            【視察企画・後方支援】

            株式会社インフラコモンズ　今泉大輔（当ブログ経営者が読むNVIDIAのフィジカルAI / ADAS業界日報 by 今泉大輔 運営執筆者）。今泉も同行します。

            ヒューマノイドに関して積極的に情報発信を行なっているYouTuberの柏原迅氏も同行します。

            【資料請求および旅行について】

            　株式会社JTB 　
            　https://www.jtbcorp.jp/jp/
            　ビジネスソリューション事業本部 第六事業部 営業第二課内 JTB事務局
            　TEL: 03-6737-9362
            　MAIL: jtbdesk_bs6@jtb.com
            　営業時間:月~金/09:30~17:30 (土日祝/年末年始 休業)
            　担当: 稲葉・野田
            　総合旅行業務取扱管理者: 島田 翔

            【JTB OASYSの申込最初のステップを解説】

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            今泉 大輔 2025/08/15 03:48:42 Comment(0)