Hugging Faceの"Reachy Mini"は日本のロボティクス関係者にとっても学びが深いAI + ロボティクスの先端トイロボット

Reachy Mini - The Open-Source Robot for Today's and Tomorrow's AI Buildersの告知記事よりReachy Miniの外観写真

Hugging Faceが発表したAI + ロボティクスの先端トイロボット"Reachy Mini"がXで話題になっています。

Reachy Mini - The Open-Source Robot for Today's and Tomorrow's AI Builders
Reach Mini - 現在と未来のAI開発者のためのオープンソース・ロボット

以下のYouTube動画をご覧下さい。一発で概要がわかる構成になっています。

このReachy Mini、Pythonができる子供であればプログラムを組んで遊ぶことができるトイロボットですが、AIを組み入れたAI + ロボティクスの学習・実験プラットフォームとしての意味もあり、日本のロボティクス関係の方々にも触って実験をする価値があるアイテムではないかと思っております。

同じ趣旨で、以前にCalifornia University Berkeley校のAIロボティクス・ラボが開発したオープンソースのヒューマノイド・キットをご紹介しました。

草の根的に始めるヒト型ロボ開発プロジェクトにピッタリのオープンソースキットBerkeley Humanoid Lite

バークレーのヒト型ロボキットを自社でカスタマイズし実機のPoCまで具体化するステップ

ちなみに先日告知させていただいた　2025年10月27日東京出発「シリコンバレー最先端ヒト型ロボット（ヒューマノイド）視察ツアー」　では、上のヒューマノイド・キットを開発・公開しているUC Berkeley Hybrid Robotics Labも訪問先の1つとしてリストアップしております。先端的なヒューマノイド開発の現場がどういうものかを実見し、シリコンバレーのAIロボティクスの先端にいる研究者の"生の姿"に触れ、意見交換をすることでこちらが大いに刺激を受けることを狙っています。

日本にいるとわからないことがわかるようになる、"シリコンバレー人種"とのリアルな交流には大いに意味があります。私もシスコシステムズ勤務時代やその後のSkyTranプロジェクトなどで（当ブログにその痕跡があります）、シリコンバレーの方々と直接交流する機会が多々あり、日本にいるのでは得られない形式知 + 暗黙知を学んだように思います。

イノベーションが当たり前であるシリコンバレー環境では、日本人とは異なる発想があり、異なる思考法があります。そこが一番の刺激の受けどころだと考えています。彼らが使う言語も、英語を日本語にして字義通りの理解をするのではキャッチしきれない、独特の言語を使っています。顔を見ていれば、しゃべっている内容がわかる...という所はあります。（コンテキストが共有できる。）（なお先方都合により訪問ができない場合もあります。その際には代替的な研究機関等を訪問します）

Hugging Faceの先端的なトイロボット"Reachy Mini"の概要

以下では、Hugging FaceがアナウンスしたReachy Miniについて、日本のロボティクス関係者の方々に参考になる形で情報をまとめてみました。

1. Hugging Faceとはどんな会社か？

Hugging Faceは、機械学習・NLP界隈で急成長する オープンソースAIプラットフォームです。モデル、データセット、コミュニティを統合する「Hub」を提供し、研究者や開発者が自由にアクセス・共有・コラボレーションできる環境を構築しています。
2024年にはロボティクス領域に参入し、LeRobot プラットフォームを通じて、ロボットシステムのためのオープンAIモデルやツールを展開。2025年4月にはヒューマノイドの Pollen Robotics を買収し、物理ロボット分野への本格展開への布石を打ちました Analytics India Magazine。

2. 新製品 Reachy Miniの概要

• デスクトップロボット：高さ28cm、重さ1.5kg -- 机の上に置いて使えるコンパクトサイズActuIA。

• 価格構成：

  • Lite版：$299（PC接続）

  • Wireless版：$449（Raspberry Pi 5搭載・Wi‑Fi・バッテリー内蔵）

• 可動性とセンサー搭載：頭部6自由度回転＋2本のアンテナにより人間らしいリアクション、広角カメラ・マイク・スピーカー・加速度センサー内蔵 Medium。

• プログラミング対応：Python SDKで制御可能。まもなく JavaScript・Scratchにも対応予定。シミュレーターを使って、実機到着前に開発環境としても利用可 Hugging Face。

• 即利用可能な動作ビヘイビア：15種以上が初期搭載、すぐに実験を始められる体制 。

• Hub連携：1.7M以上の公開AIモデル、40万件超のデータセットにアクセス可能なエコシステムiotworldtoday.com。

発売時期は Lite版が2025年夏後（late summer）、Wireless版が秋～2026年にかけての段階的出荷が予定されています。

3. 日本のロボティクス関係者にとっての先端技術インパクト

Reachy Miniは、単なるおもちゃ型ロボットではありません。

• 安価かつオープンソースで、ブラックボックスを排し、誰でも設計・改変できる設計思想は、これまでの日本のロボット業界にはない革新です。

• 教育機関、スタートアップ、研究所が小規模でもロボットのハード＋AI統合を手がけられる環境を整備します。

• Python制御＋Hub連携の組み合わせにより、「AIモデル→ロボット実装→実地評価」のサイクルを机上で閉ループ化でき、日本の研究・開発効率を大きく底上げする可能性があります。

4. AI + ロボティクス領域で日本のロボ関係者が学べること

1. 物理モジュールを用いた実験環境構築

   • 低コスト（～$300）でも「動くAIシステム」を回せるサイクルが、教育・実装の入り口となります。

2. オープンソースによる技術共有文化

   • ハードウェア・ソフトウェア両面の設計仕様の公開と、コミュニティ連携による高速進化モデルを取り入れることで、産官学連携の新潮流を築けます。

3. ソフトとハードの一体開発

   • モデル開発者が、そのままロボットアクチュエータやセンサーを扱うことで、AIモデルの「実用性」がリアルタイムで検証される好循環が可能です。

4. 教育への応用

   • 学部・大学院や専門スクールでの教材として、子供から大人まで使える柔軟な実習資材としての可能性は非常に大きいです。

✔︎ 総まとめ

Hugging Faceの Reachy Mini は、

• オープンソース × 可搬型AIロボットとして、

• 比較的低予算で手に入り、

• AIモデルとフィジカルな動作を統合できる教材・実験プラットフォーム

です。
日本のロボティクス界においては、

• オープン文化の推進、

• モデル実装と検証の高速サイクルの実現、

• 教育・研究・開発の現場での即時投入可能なツール構成

として、大きな学びと刺激を提供する存在になるでしょう。

[今泉の補足]

日本でも以前はロボットの骨格フレームとアクチュエーター用モーター数個を組み合わせたキットが発売されていたのを記憶しています（今もあったらごめんなさい）。

私はプログラムが組めないので、このReachy Miniが販売されてもうまく活用できないのですが、Pythonが使える日本のロボティクス関係の方々が使い倒すと、AIで可能になるロボティクスの様々な可能性に、短いサイクルで触れることができるようになって、大変に好ましいのではないかと思います。

【告知】

シリコンバレー最先端ヒューマノイド視察ツアーのご紹介　アップデート版

視察申込受付中！申込受付締切は9月10日！

個別の企業様では訪問しにくい企業ばかりです。この機会をぜひご活用下さい！

視察定員は12名となりました。現地でのハンドリング等を検討した結果です。

【視察の狙いと目的】

日本にいると信じられないほどのスピードで開発が進むアメリカのヒューマノイド/ヒト型ロボットの企業群。TeslaのOptimusを初め、Figure AI、Apptronics、Boston Dynamicsなど、YouTube動画で存在感を放つ企業は枚挙にいとまがありません。

今回、弊社で企画した「シリコンバレー最先端ヒューマノイド視察ツアー」は、シリコンバレーに拠点を置く

1. ヒューマノイド完成体企業
2. 物流倉庫関連ロボティクス企業

を訪問し、相互交流のきっかけとなる内容になっています。

この視察をきっかけとして、御社と訪問先の個々の会社とで、今後の商談、提携、投資などの展開に入ることができるように視察メニューを設計しています。

この視察ツアーではAI + ロボットの日本の権威である早稲田大学 尾形哲也教授が視察内容を監修し、同行して下さいます。尾形哲也教授が各視察先との関係づくりのフックとなる講演をして下さいます。外国企業視察では、テイク＆テイクの姿勢は好ましいものではなく、必ず、こちらから何らかのものをギブして、ギブ＆テイクのやり取りにすることが鉄則です。そのため尾形哲也教授の日本のヒューマノイド研究を紹介する講演が深い意味を持ちます。

【訪問予定企業と期待される視察内容】　

Figure AIで期待される視察内容

将来ビジョン

Brett Adcock氏は「将来的には人間と同数のヒューマノイドが存在する社会を築く」と語っており、物流や家庭、製造現場へと展開していくロードマップを描いています。

製品ラインナップと技術概要

• Figure 01
  初期プロトタイプとして2022-2023年頃に開発。物流や倉庫向けに設計され、物体移動や操作などを目的としたヒューマノイド。
• Figure 02
  2024年8月発表。内部配線、バッテリー統合、6つのRGBカメラ、NVIDIA RTXベースのGPU、音声入出力、5本指／16自由度のハンドを備え、最大25kgの物体を扱えます。BMWの工場において実証テストも実施。
• Helix（ビジョン‑ランゲージ‑アクションモデル）
  2025年2月発表のFigureの独自AIモデル。以下のような特徴があります：
• VLA（Vision‑Language‑Action）モデルで、上半身全体（腕・手・胴体・指など）を高頻度かつ高精度に制御可能 。
• Dual‑systemアーキテクチャ：System 2が場面理解と言語処理、System 1が視覚-動作制御を担い、リアルタイム性と高い汎用性を両立。
• 複数ロボット同時制御が可能（2体同時にHelixで制御）、音声で指示された動作を実行 。
• 家庭向けユースケースのデモ（例：買った食材を片付ける）にも活用され、家庭での実用化に向けたAI制御戦略の紹介が可能。

直近の実証・実装成果

• 物流現場での進展（Helix）
  2025年6月時点で、Helixはさまざまな形状の包装（柔らかい袋、封筒など）にも対応し、ヒトに近い速度と精度での搬送処理を実現。1パッケージあたりの処理時間は概ね4.05秒（以前の約5秒から改善）、バーコード読み取り成功率も約95%と飛躍的向上 。
• 適応的行動：ロボットがパッケージのしわを"軽く押す"ような動作を自発的に学習し、コード読み取りを助ける動作も観察できる。

1X Technologies シリコンバレー拠点で期待される視察内容

製品ラインナップの技術説明

• EVE：物流・医療・セキュリティなど産業用途向けの車輪式ヒューマノイド。アクチュエータや制御技術の応用事例。
• NEO Beta → NEO Gamma：家庭用二足型ロボット。歩行、物体操作、柔らかい被覆、安全設計、内蔵AIモデルなど技術の進歩。

デモンストレーション

• GTC（Nvidia）での実演のように、ロボットが家の中で歩行しながら掃除、植物への水やり、家具を避けて移動、といった日常シーンを再現する実演。
• 現段階では完全自律ではなく、遠隔オペレーターによるテレオペレーションによる動作制御が多く、これもリアルに示される可能性。

AI・データインテグレーションの解説

• 家庭内でのロボット利用によって得られる映像・音声データを用いたAIの学習プロセスや、遠隔操作とのハイブリッド駆動など技術戦略の紹介。
• OpenAIやNvidiaとの協業事例や、インハウスでのモデル訓練体制。

Boston Dynamics Mountain View Officeで期待される視察内容

​​ソフトウェア＆プラットフォーム解説

• Spot SDK （商用化されており日本でも発売されている四足歩行ロボット）や Orbit （ロボット複数をマネジメントするフリートマネジメント技術）プラットフォームなど、Spot に対する開発環境や運用支援ツールの技術解説が期待されます。
• また、ロジスティック系ロボティクス（Stretch など）とのインテグレーションについても期待できます。

実証デモンストレーション

• 実ビジネス（物流／点検等）現場に近い環境での動作確認：Spot による施設巡回や点検、Stretch による倉庫内作業など、商業展開中のロボットのリアルな挙動を見学できる可能性。

Weave Robotics（ヒューマノイドのニューフェース）で期待される視察内容

Weave Robotics の概要

• Weave Robotics は、Y Combinator の 2024 サマー・バッチ出身のスタートアップで、エヴァン・ワインランド氏（元 Apple Siri 担当）とカーン・ドゥイルスオズ氏らが共同創業。2024～2025年にかけて創業された、比較的新しい企業。
• 同社が手がける初の家庭用ロボット "Isaac" は、「家の中の雑然とした場面を自律的に片付け」、「洗濯物をたたむ」、さらには「家を離れている間の見守り」などを行うヒューマノイド型ではない家庭用アシスタント型ロボットです。
• 最大の特徴は 2025年秋に最初の 30 台を出荷予定という点。月額型サブスクリプション（約 US$1,385／月）か、一括購入（約 US$59,000）で提供予定。

技術解説

• ハードウェア構成：可動関節の構造やモーター・センサー選定、カメラ収納機構などの詳細。
• 自律ロジックと人間とのインタラクション：音声認識やアプリ連携によるタスク指示、遠隔操作 Remote Op の仕組み。
• システムのモジュール設計と拡張性：ソフトウェアスタック・アプリとの連動・将来的な機能拡張の方向性。

デモンストレーション

• 実演：家事タスクの実行：掃除状態認識 → 片付け → 洗濯物の畳み作業など、一連の流れのリアルタイム展示。

Ambi Robotics（UC Berkeley発の倉庫ロボティクス企業）で期待される視察内容

企業紹介と開発背景

• 創業経緯：UC BerkeleyでのDex‑Net研究からスタートし、実用向けSim2Real AI技術に進化させた過程。
• 企業ミッション：AIとロボットの力でサプライチェーンの複雑な課題を解き、人の働きを支えることを目的にしている背景。

技術・製品紹介

• AmbiSort A‑Series / B‑Series：小包の自動仕分けを可能にするAI駆動ロボットシステム。多様な包装形態に対応し、効率化と安全性の向上に寄与。
• AmbiStack：AIを活用し、多種多様なSKU（商品）を高密度にパレットまたはコンテナに積む最適化ロボット。倉庫のスペース利用と物流コスト改善を支援 。
• AmbiOS（Sim2Real AI）：ロボットの学習速度を劇的に高めるシミュレーション→現実環境への移行に優れたAIオペレーティングシステム。
• PRIME‑1（Foundation Model）：倉庫オペレーション向けに特化されたAIの基盤モデル。3D認識、ピッキング、品質検査など多様なタスクに適応可能な生成モデル 。

デモンストレーション

• AmbiSortによる自動仕分けの実演：アイテムの認識、適切な搬送先への選定、仕分け精度や速度の確認。
• AmbiStackの積み付け最適化デモ：「3Dテトリス」とも言われる高密度積載をリアルタイムに実演。

【視察日程】

• 10月27日（月曜）：日本出発
• 17:00頃 東京羽田空港からサンフランシスコへ出発(直行便利用)
• 10月27日（月曜）：
• サンフランシスコ到着、シリコンバレーへ移動。
• 10月28日（火曜）
• 上記の企業1社〜2社を視察予定。先方とスケジュール調整中

• 10月29日（水曜）

• 上記の企業1社〜2社を視察予定。先方とスケジュール調整中

• 10月30日（木曜）
• 上記の企業1社〜2社を視察予定。先方とスケジュール調整中

• 10月31日（金曜）
• 予備日

• 11月1日（土曜）：サンフランシスコ出発 (直行便利用)
• 11月2日（日曜）：東京羽田空港到着

• 各訪問先ともロボティクスに詳しいシリコンバレー在住ITジャーナリストが通訳として同行します。
• 空き時間にはシリコンバレーならではのGoogleキャンパス見学、コンピュータ歴史博物館見学などシリコンバレーにちなんだアクティビティを予定
• [現地における移動は全てUBERタクシー3-4台への分乗となります]（理由は米国におけるマイクロバスチャーターにしますと、1人当たりの視察代金が35万円アップとなってしまいます。視察代金総額を落とすため、現地ではUBERでの移動となりました。UBER手配等の一切は後方支援を担当しますインフラコモンズにてカバーいたします）

✔︎ 最小催行人数と定員：最少催行人数は10名。現地でのハンドリング等を細かく検討した結果、定員は12名といたします。12名になった時点で締切とさせていただきます。

✔︎ 申込期間：8月1日申込受付開始（JTBのOASYS申込ページより）、締切：9月10日（見積・請求はJTB）

✔︎ 申込：【アメリカ視察ツアー　OASYS】にて受付。ツアーパスコード：tMCVCFZx5F　操作方法は下端参照

✔︎ 旅行代金：127万円（燃油サーチャージ・空港使用料別）

◎宿泊先：Comfort Inn Palo Alto

【視察監修・同行】

早稲田大学 理工学術院 基幹理工学部 表現工学科　尾形哲也 教授
2025年よりAIロボット協会理事長。2025年よりJST CREST領域研究総括。深層学習、生成AIに代表される神経回路モデルとロボットシステムを用いた，認知ロボティクス研究，特に予測学習，模倣学習，マルチモーダル統合，言語学習，コミュニケーションなどの研究に従事。

【視察企画・後方支援】

株式会社インフラコモンズ　今泉大輔（当ブログ経営者が読むNVIDIAのフィジカルAI / ADAS業界日報 by 今泉大輔 運営執筆者）。今泉も同行します。

ヒューマノイドに関して積極的に情報発信を行なっているYouTuberの柏原迅氏も同行します。

【資料請求および旅行について】

　株式会社JTB 　
　https://www.jtbcorp.jp/jp/
　ビジネスソリューション事業本部 第六事業部 営業第二課内 JTB事務局
　TEL: 03-6737-9362
　MAIL: jtbdesk_bs6@jtb.com
　営業時間:月~金/09:30~17:30 (土日祝/年末年始 休業)
　担当: 稲葉・野田
　総合旅行業務取扱管理者: 島田 翔

【JTB OASYSの申込最初のステップを解説】