BMWで働き始めているヒト型ロボFigure 02：ヒト型ロボの実用化最前線

──ヒューマノイド導入がもたらす現場の変化と試算

近年のヒューマノイドロボット開発の中でも、最も商用化に近づいているのがアメリカ・シリコンバレー発のFigure AI社だ。同社が開発する汎用型ヒューマノイド「Figure 02」は、すでにBMWの米国工場でパイロット運用が始まり、24時間体制での現場テストが実施されている。

いよいよ、2026年以降、日本の製造・物流現場にもこのようなロボットがやってくる可能性が現実味を帯びてきた。

本稿では、Figure 02の技術的特徴、導入効果のシミュレーション、マネジメントへの影響、競合製品との比較を踏まえ、経営視点からヒューマノイド導入を検討する際の着眼点を整理したい。

Figure 02はすでにBMWで稼働中

人手不足と24時間稼働の現場における意味

ドイツのBMWは、アメリカ南部にあるサウスカロライナ州の工場において、Figure AI社のヒューマノイド「Figure 02」を試験導入している。パイロット段階では、部品の搬送や棚への補充といったタスクを、数週間にわたり24時間体制で繰り返す耐久テストが行われた。

ここで注目すべきは、単なる「技術デモ」ではなく、実環境下での人手不足を補うオペレーションの一環として使われているという点である。工場の夜勤帯や急な欠員時、定型的な搬送業務など、従来人間で埋めていた穴を補完する役割を果たしている。

日本でも人手不足が加速する中、同様の導入事例が遠くない未来にやってくるだろう。

Figure 02のスペックと対応タスク

五指ハンド、会話型AI、複数体の同時制御

Figure 02の特徴を一言で言えば、「AIで動き、AIと話す、人型の汎用作業者」である。

• サイズ・動作：身長約160cm、重量約60kg。自律歩行速度は1.2m/s（人間と同程度）。

• マニピュレーション：16自由度の五指ハンドを搭載し、最大25kgの荷物を持ち上げ可能。

• 視覚認識：6台のカメラ＋ステレオビジョンによる全方位視覚。

• 音声対話：マイクとスピーカーを備え、音声での指示に対応。

• AIスタック：独自のHelix VLAモデルにより、初見のタスクでも言語から行動を生成可能。

• マルチロボット制御：複数台を一つのAIインスタンスで同時制御する"ハイブマインド構成"。

つまり、単なる自動機ではなく、「会話からタスクを理解し、自律的に動く」ことができる点で、従来の産業用ロボットとは一線を画している。

導入可能性シミュレーション

1台＝約270万円。5台導入時のコスト効果とは

Figure AI社は、将来的にFigure 02の販売価格を2万ドル以下（約270万円）に抑える方針を打ち出している。

仮に、物流倉庫で5台導入した場合、初期投資は約1,350万円となる。これは、正社員作業者を5人新規雇用するコスト（年間給与＋採用・教育コスト）と同程度、あるいはそれ以下だ。

さらに以下の点が考慮される：

• 夜間・休日を含む24時間稼働

• 社保・福利厚生不要

• トレーニング不要（音声指示だけで稼働）

• 疲労・離職のリスクがない

稼働年数3年と仮定した場合、1台あたり年間90万円（1日換算で約2,500円）で稼働する"ロボット人材"を雇うことになる。

「24時間・指示語だけで動くロボット」が変えるマネジメント

Figure 02は、単なる「人の代わり」ではない。導入すると、マネジメントそのものが変わる。

従来、人間にタスクを教えるには、OJT、マニュアル、手順書が必要だった。だがFigure 02は、口頭で「この棚にこれを置いて」と指示するだけで理解する。

つまり、教育コストゼロで、タスク割り振りも柔軟になる。

たとえば、当日の出荷量や人員構成を見ながら、「今日はこのゾーンをFigureに任せよう」といった即時判断が可能になる。人とロボットが混在する職場において、ライン長やフロアマネージャーの役割も、タスク設計やロボット配置の最適化へとシフトするだろう。

競合製品との比較

ヒューマノイドロボットの商用化を目指す企業は複数存在する。

• Agility Robotics（Digit）：物流特化型の二足歩行ロボット。Amazon倉庫で導入開始。手先は二指。

• Tesla（Optimus）：AIチップを内製し、低価格量産を目指すが、現時点では会話能力は未成熟。

• Sanctuary AI（Phoenix）：遠隔操作と自律制御のハイブリッド。手先作業は可能だが商用性は未検証。

• 1X Technologies（NEO）：家庭向けを志向。小型軽量で安価、対話能力は限定的。

Figure 02の優位性は、五指ハンド＋言語理解＋リアルタイム自律動作の三拍子が揃っている点にある。さらに、NVIDIAとの連携により、AIの改良サイクルも高速に回っている。

まとめ：2025年〜2030年は"ロボット人材"調達戦争の時代

今後5年間は、「どの企業が最初に汎用ヒューマノイドを量産導入するか」が、現場の生産性だけでなく、採用競争力、コスト構造、企業イメージまでも左右する時代に入る。

Figure 02は、「一部の研究機関の夢」ではなく、すでに商用化段階に入った現実的な選択肢だ。価格は下がり、性能は上がる。大量導入に向けた体制も整いつつある。

製造業・物流業の経営者にとって、ヒューマノイドはもはや「夢」ではない。"人材"の一つとして検討すべき戦略的リソースである。

貴社の工場にFigure 02がやってくる日は、思っているより早いかもしれない。

noteで2万3千字のFigure AI社の全体像を包括的に論じた調査報告書を有料で販売しています。エンジニアの方々が読んでも価値を感じていただける技術分析方の調査報告書です。

[構成]

1. エグゼクティブサマリー
2. Figure AIの設立背景と企業戦略
3. Figure 01・Figure 02のハードウェア・ソフトウェア特徴
4. NVIDIA技術スタックの活用
5. AI訓練データの生成・活用方法:デジタルツイン環境での模倣学習と 自律学習
6. 商用化への展望(量産計画、市場投入時期、競合比較)
7. 日本のロボティクス業界への戦略的・技術的示唆(特に介護ロボット 分野)
8. 参考文献一覧

米国ヒューマノイド業界のトップ：Figure AIの戦略とヒューマノイド技術の全体像

【告知】

シリコンバレー最先端ヒューマノイド視察ツアーのご紹介　アップデート版

視察申込受付中！申込受付締切は9月10日！

個別の企業様では訪問しにくい企業ばかりです。この機会をぜひご活用下さい！

視察定員は12名となりました。現地でのハンドリング等を検討した結果です。

【視察の狙いと目的】

日本にいると信じられないほどのスピードで開発が進むアメリカのヒューマノイド/ヒト型ロボットの企業群。TeslaのOptimusを初め、Figure AI、Apptronics、Boston Dynamicsなど、YouTube動画で存在感を放つ企業は枚挙にいとまがありません。

今回、弊社で企画した「シリコンバレー最先端ヒューマノイド視察ツアー」は、シリコンバレーに拠点を置く

1. ヒューマノイド完成体企業
2. 物流倉庫関連ロボティクス企業

を訪問し、相互交流のきっかけとなる内容になっています。

この視察をきっかけとして、御社と訪問先の個々の会社とで、今後の商談、提携、投資などの展開に入ることができるように視察メニューを設計しています。

この視察ツアーではAI + ロボットの日本の権威である早稲田大学 尾形哲也教授が視察内容を監修し、同行して下さいます。尾形哲也教授が各視察先との関係づくりのフックとなる講演をして下さいます。外国企業視察では、テイク＆テイクの姿勢は好ましいものではなく、必ず、こちらから何らかのものをギブして、ギブ＆テイクのやり取りにすることが鉄則です。そのため尾形哲也教授の日本のヒューマノイド研究を紹介する講演が深い意味を持ちます。

【訪問予定企業と期待される視察内容】　

Figure AIで期待される視察内容

将来ビジョン

Brett Adcock氏は「将来的には人間と同数のヒューマノイドが存在する社会を築く」と語っており、物流や家庭、製造現場へと展開していくロードマップを描いています。

製品ラインナップと技術概要

• Figure 01
  初期プロトタイプとして2022-2023年頃に開発。物流や倉庫向けに設計され、物体移動や操作などを目的としたヒューマノイド。
• Figure 02
  2024年8月発表。内部配線、バッテリー統合、6つのRGBカメラ、NVIDIA RTXベースのGPU、音声入出力、5本指／16自由度のハンドを備え、最大25kgの物体を扱えます。BMWの工場において実証テストも実施。
• Helix（ビジョン‑ランゲージ‑アクションモデル）
  2025年2月発表のFigureの独自AIモデル。以下のような特徴があります：
• VLA（Vision‑Language‑Action）モデルで、上半身全体（腕・手・胴体・指など）を高頻度かつ高精度に制御可能 。
• Dual‑systemアーキテクチャ：System 2が場面理解と言語処理、System 1が視覚-動作制御を担い、リアルタイム性と高い汎用性を両立。
• 複数ロボット同時制御が可能（2体同時にHelixで制御）、音声で指示された動作を実行 。
• 家庭向けユースケースのデモ（例：買った食材を片付ける）にも活用され、家庭での実用化に向けたAI制御戦略の紹介が可能。

直近の実証・実装成果

• 物流現場での進展（Helix）
  2025年6月時点で、Helixはさまざまな形状の包装（柔らかい袋、封筒など）にも対応し、ヒトに近い速度と精度での搬送処理を実現。1パッケージあたりの処理時間は概ね4.05秒（以前の約5秒から改善）、バーコード読み取り成功率も約95%と飛躍的向上 。
• 適応的行動：ロボットがパッケージのしわを"軽く押す"ような動作を自発的に学習し、コード読み取りを助ける動作も観察できる。

1X Technologies シリコンバレー拠点で期待される視察内容

製品ラインナップの技術説明

• EVE：物流・医療・セキュリティなど産業用途向けの車輪式ヒューマノイド。アクチュエータや制御技術の応用事例。
• NEO Beta → NEO Gamma：家庭用二足型ロボット。歩行、物体操作、柔らかい被覆、安全設計、内蔵AIモデルなど技術の進歩。

デモンストレーション

• GTC（Nvidia）での実演のように、ロボットが家の中で歩行しながら掃除、植物への水やり、家具を避けて移動、といった日常シーンを再現する実演。
• 現段階では完全自律ではなく、遠隔オペレーターによるテレオペレーションによる動作制御が多く、これもリアルに示される可能性。

AI・データインテグレーションの解説

• 家庭内でのロボット利用によって得られる映像・音声データを用いたAIの学習プロセスや、遠隔操作とのハイブリッド駆動など技術戦略の紹介。
• OpenAIやNvidiaとの協業事例や、インハウスでのモデル訓練体制。

Boston Dynamics Mountain View Officeで期待される視察内容

​​ソフトウェア＆プラットフォーム解説

• Spot SDK （商用化されており日本でも発売されている四足歩行ロボット）や Orbit （ロボット複数をマネジメントするフリートマネジメント技術）プラットフォームなど、Spot に対する開発環境や運用支援ツールの技術解説が期待されます。
• また、ロジスティック系ロボティクス（Stretch など）とのインテグレーションについても期待できます。

実証デモンストレーション

• 実ビジネス（物流／点検等）現場に近い環境での動作確認：Spot による施設巡回や点検、Stretch による倉庫内作業など、商業展開中のロボットのリアルな挙動を見学できる可能性。

Weave Robotics（ヒューマノイドのニューフェース）で期待される視察内容

Weave Robotics の概要

• Weave Robotics は、Y Combinator の 2024 サマー・バッチ出身のスタートアップで、エヴァン・ワインランド氏（元 Apple Siri 担当）とカーン・ドゥイルスオズ氏らが共同創業。2024～2025年にかけて創業された、比較的新しい企業。
• 同社が手がける初の家庭用ロボット "Isaac" は、「家の中の雑然とした場面を自律的に片付け」、「洗濯物をたたむ」、さらには「家を離れている間の見守り」などを行うヒューマノイド型ではない家庭用アシスタント型ロボットです。
• 最大の特徴は 2025年秋に最初の 30 台を出荷予定という点。月額型サブスクリプション（約 US$1,385／月）か、一括購入（約 US$59,000）で提供予定。

技術解説

• ハードウェア構成：可動関節の構造やモーター・センサー選定、カメラ収納機構などの詳細。
• 自律ロジックと人間とのインタラクション：音声認識やアプリ連携によるタスク指示、遠隔操作 Remote Op の仕組み。
• システムのモジュール設計と拡張性：ソフトウェアスタック・アプリとの連動・将来的な機能拡張の方向性。

デモンストレーション

• 実演：家事タスクの実行：掃除状態認識 → 片付け → 洗濯物の畳み作業など、一連の流れのリアルタイム展示。

Ambi Robotics（UC Berkeley発の倉庫ロボティクス企業）で期待される視察内容

企業紹介と開発背景

• 創業経緯：UC BerkeleyでのDex‑Net研究からスタートし、実用向けSim2Real AI技術に進化させた過程。
• 企業ミッション：AIとロボットの力でサプライチェーンの複雑な課題を解き、人の働きを支えることを目的にしている背景。

技術・製品紹介

• AmbiSort A‑Series / B‑Series：小包の自動仕分けを可能にするAI駆動ロボットシステム。多様な包装形態に対応し、効率化と安全性の向上に寄与。
• AmbiStack：AIを活用し、多種多様なSKU（商品）を高密度にパレットまたはコンテナに積む最適化ロボット。倉庫のスペース利用と物流コスト改善を支援 。
• AmbiOS（Sim2Real AI）：ロボットの学習速度を劇的に高めるシミュレーション→現実環境への移行に優れたAIオペレーティングシステム。
• PRIME‑1（Foundation Model）：倉庫オペレーション向けに特化されたAIの基盤モデル。3D認識、ピッキング、品質検査など多様なタスクに適応可能な生成モデル 。

デモンストレーション

• AmbiSortによる自動仕分けの実演：アイテムの認識、適切な搬送先への選定、仕分け精度や速度の確認。
• AmbiStackの積み付け最適化デモ：「3Dテトリス」とも言われる高密度積載をリアルタイムに実演。

【視察日程】

• 10月27日（月曜）：日本出発
• 17:00頃 東京羽田空港からサンフランシスコへ出発(直行便利用)
• 10月27日（月曜）：
• サンフランシスコ到着、シリコンバレーへ移動。
• 10月28日（火曜）
• 上記の企業1社〜2社を視察予定。先方とスケジュール調整中

• 10月29日（水曜）

• 上記の企業1社〜2社を視察予定。先方とスケジュール調整中

• 10月30日（木曜）
• 上記の企業1社〜2社を視察予定。先方とスケジュール調整中

• 10月31日（金曜）
• 予備日

• 11月1日（土曜）：サンフランシスコ出発 (直行便利用)
• 11月2日（日曜）：東京羽田空港到着

• 各訪問先ともロボティクスに詳しいシリコンバレー在住ITジャーナリストが通訳として同行します。
• 空き時間にはシリコンバレーならではのGoogleキャンパス見学、コンピュータ歴史博物館見学などシリコンバレーにちなんだアクティビティを予定
• [現地における移動は全てUBERタクシー3-4台への分乗となります]（理由は米国におけるマイクロバスチャーターにしますと、1人当たりの視察代金が35万円アップとなってしまいます。視察代金総額を落とすため、現地ではUBERでの移動となりました。UBER手配等の一切は後方支援を担当しますインフラコモンズにてカバーいたします）

✔︎ 最小催行人数と定員：最少催行人数は10名。現地でのハンドリング等を細かく検討した結果、定員は12名といたします。12名になった時点で締切とさせていただきます。

✔︎ 申込期間：8月1日申込受付開始（JTBのOASYS申込ページより）、締切：9月10日（見積・請求はJTB）

✔︎ 申込：【アメリカ視察ツアー　OASYS】にて受付。ツアーパスコード：tMCVCFZx5F　操作方法は下端参照

✔︎ 旅行代金：127万円（燃油サーチャージ・空港使用料別）

◎宿泊先：Comfort Inn Palo Alto

【視察監修・同行】

早稲田大学 理工学術院 基幹理工学部 表現工学科　尾形哲也 教授
2025年よりAIロボット協会理事長。2025年よりJST CREST領域研究総括。深層学習、生成AIに代表される神経回路モデルとロボットシステムを用いた，認知ロボティクス研究，特に予測学習，模倣学習，マルチモーダル統合，言語学習，コミュニケーションなどの研究に従事。

【視察企画・後方支援】

株式会社インフラコモンズ　今泉大輔（当ブログ経営者が読むNVIDIAのフィジカルAI / ADAS業界日報 by 今泉大輔 運営執筆者）。今泉も同行します。

ヒューマノイドに関して積極的に情報発信を行なっているYouTuberの柏原迅氏も同行します。

【資料請求および旅行について】

　株式会社JTB 　
　https://www.jtbcorp.jp/jp/
　ビジネスソリューション事業本部 第六事業部 営業第二課内 JTB事務局
　TEL: 03-6737-9362
　MAIL: jtbdesk_bs6@jtb.com
　営業時間:月~金/09:30~17:30 (土日祝/年末年始 休業)
　担当: 稲葉・野田
　総合旅行業務取扱管理者: 島田 翔

【JTB OASYSの申込最初のステップを解説】