専門家向け:7月開催上海ロボット展:展示内容の技術詳細を中国語媒体で徹底調査
展示会・会場規模・全体像(ファクト)
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会期と規模
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ヒューマノイドの出展密度
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36社が計208台の具身(Embodied)ロボットを集中展示。上海は年初に**「異構ヒューマノイド訓練場」**を稼働開始、年内に1,000万件規模のデータを蓄積し"ヒューマノイド基盤モデル"の進化を支える計画(都市政策と実証インフラが連動)。m.thepaper.cn搜狐
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都市エコシステムの文脈
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上海はシーン起点・政策主導(医療・小売・物流・家政・製造等)で具身知能の適用を加速。一方、深圳は精密伝動・サーボ・センサ等の部品供給網+量産化で優位。杭州はサービスロボット出荷量の高さと**Unitree(宇树)**の量産経験が特徴。m.thepaper.cn搜狐
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出展トピック別インサイト(技術ディテールは可能な限り一次情報そのまま)
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サービス×ヒト型の"実務運用"デモ(擎朗智能=Keenon)
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XMAN-F1(両足ヒューマノイド):世界初公開(Global Debut)。**ポップコーンの製造からカクテルの調合(加氷有無の対話応対)**まで、食品調理・提供のタスクシーケンスを"群機智慧(Multi-robot coordination)"のエコシステムに接続して実演。m.thecover.cnwallstreetcn.com
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ProS:ポジション特化(岗位化)縦型モデルをバックエンドに置き、複数形態(配膳T10、受付、在庫搬送等)のロボットと協調(隊列・衝突回避・役割割当)。360度全周認識を活用し来客回避+同僚ロボとの合流/分岐制御を行う"ロボット焰究所"デモを構成(フロントのXMAN-R1がすくい・分装・提供まで完了)。※認識→把持→移載→提供の一連の分業設計が明示。leaderobot.com
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技術的含意:ヒト協調空間における**"垂直特化の行動モデル+複数形態機のオーケストレーション"**が鍵。SLAMや動的障害物回避は既製技術だが、**場内ロボット同士のミドルウェア連結(任務割当・タイムスケール同期・UI連動)**が他社との差。飲食・商業施設の回転率KPIに直結する構成。
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ヒューマノイドの"群体智能(Swarm/Group Intelligence)"(优必选=UBTECH)
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群脑网络2.0で複数台のWalker S2/Cruzr S2とAMR(UQI Wali U600)、無人物流車Chituを倉庫→分拣(ピッキング)の一連工程で統合実演。11台のWalker S1は精密ビジョン認識+「オンライン軌跡計画」により動的・ランダム分拣を実行(多指ハンド/仿生上肢の協調動作)。thepaper.cn
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技術的含意:オンライン軌跡生成×多台最適化×人協調は、視覚遅延・通信遅延の吸収と安全領域管理(人や他ロボとの距離場)がボトルネック。現地デモは「分散--集中」ハイブリッドのスケジューリングが機能していることを示唆。
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四脚・敏捷運動の"量産スケール"(宇树=Unitree)
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四足のバク宙(後空翻)等の高加速度運動を会場常設デモで披露(Xinhuaの当日配信)。アクチュエータ出力重量比の向上+低遅延制御が背景。四脚→ヒューマノイド流用の膝関節・足首トルク制御系ノウハウ転用が示唆される。新華網
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技術的含意:脚式のダイナミクス制御(MPC/Whole-body control)の量産実装は、中国勢の優位分野。ヒューマノイド化でも足裏接地力制御・路面適応のモデル学習データで先手。
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工業×検査・ビジョンの"ライン内AI化"
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達明(Techman)ロボットの「AI車載シート"飛拍"検査」デモが注目(ライン速度に追随する瞬時画像判定→位置補正→OK/NOK分岐)。撮像--推論--補正--分岐のエッジ連鎖を会場ユースケースに持ち込み、実配線・I/Oが見える形で展示。新華網
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技術的含意:ロボットビジョンのレイテンシとライン同期の実機チューニング手法(露光・シャッタ・トリガ配線、PLCとの時刻同期)が"展示で見える化"。中国の量産現場への即挿入を狙う設計思想。
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政策・産業アーキテクチャの"都市別分業"
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上海:政策主導の訓練場/データ資産形成 → シーン適用で垂直モデルを磨く。深圳:部品〜量産のサプライチェーン → 開発から量産の15分エコ圏。杭州:デジタル経済+サービスロボ量産(2023年出荷**全国48%**データ)→ Unitreeの量産実績。m.thepaper.cn搜狐
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追加の注目ニュース(同時期・補完)
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国家メディア視点
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CCTVは「"真干活(リアルに働く)"」のキーワードで、爆米花(ポップコーン)盛付・カクテル調合など**"作業分解→配役→品質一貫"の実演を強調。産業面ではセンサ/駆動系のEVサプライチェーン転用**を論じ、多品種化とスピード感を中国の強みと位置付け。news.cctv.cn
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中国经济网の報道
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擎朗XMAN-F1の世界初公開、"酷炫姿势"に留まらず業務プロセス内の挙動への注目が示される(動作遷移のスムーズさ・対人UI)。"出海(海外展開)"加速の文脈で製品ラインナップ拡張と市場適応を提示。ce.cn
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大会運営・広報ファクト
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大会公式も7万㎡規模/800社超等を明示。ロボットは会場の主役カテゴリの一つとして扱われ、AI大模型×具身×端末の三位一体展示の位置づけ。worldaic.com.cn
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技術者視点での"そのまま使える観察ポイント"
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ヒューマノイドの"仕事設計"が具体化
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ポップコーン調理/小吃分装/カクテル調合など、「把持対象の状態遷移(原料→製品)」を伴うタスクが工程分解され、ビジョン→プランニング→ハンドリングの閉ループで提示。食品衛生・こぼれ検知・定量化のセンシングロジックは暗黙仕様だが、**器具固定治具の工夫(ハンド先端換装/治具化)**が随所に見える。leaderobot.comm.thecover.cn
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群体智能="多台×多形態×多役割"の実可視化
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群脑网络2.0は、フリート管制(役割割当・充電計画・故障代替)とリアルタイム経路再計画を分業。AMR×人形×搬送車のレイヤ分けが鍵。人の歩留まり(安全距離)を環境側(ゾーン)とロボ側(速度制限)で二重管理している点は現場導入の勘所。thepaper.cn
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データ資産と"異構訓練場"
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1,000万件規模の異構ヒューマノイド行動データは、基盤モデル(LLM×運動/スキルモデル)のFew-shot/IL/强化学習(RL)を回す母材。作業の語彙化(Skill Library)と場面転移の評価基準の策定が、上海の政策文書で今後の実証テーマとして示唆される。m.thepaper.cn搜狐
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ライン組込の"飛拍検査"はEdge最適化の実例
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露光・シャッタ・照明同期、トリガ配線とPLC時刻同期のジッタ最小化が"地味だが効く"。NG分岐の搬送I/Oまで実配線可視化は、PoC→量産のバリア低減に直結。新華網
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競争地図(日本の現場導入に向けた実務メモ)
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短期導入(3-6か月)での成果想定
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商業施設・飲食:擎朗の多形態協調+岗位化モデルの現場適合は進んでおり、回転率・人手不足の同時解に寄与。**人的動線との干渉解析(来客密度ヒートマップ×AMR経路)**をパッケージ化できると、日本の法令・安全基準下でも早期PoCが現実的。leaderobot.com
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倉庫・製配分野:优必选の群体智能は多台混成オペの見える化が進む。日本側はWMS/PLC/AGV既設とのゲートウェイ要件とFDS/SDSの擦り合わせが肝。thepaper.cn
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中期(6-18か月)での差別化
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ヒューマノイドの対人安全・法令適合(ISO 10218/TS 15066相当+国内労働安全衛生規則)への適合運用がボトルネック。中国側は現場実験・特区で実タスクのスケールを先に稼ぐ戦術。日本は限定エリア×限定タスクで有効性データを積む戦略が現実的。m.thepaper.cn
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今回の出展・報道から読み取れる「技術・運用の要点」まとめ
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ヒューマノイドの"業務分解"が明確:料理・盛付・提供・接客の段取り化と役割粒度が具体化。対話→作業分岐のUI/UXも実タスクに接続。m.thecover.cnleaderobot.com
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群体最適(スケジューリング)の台頭:単体の妙技ではなく、複数台・多形態の最適化が差別化軸に。**"群脑网络2.0"**はその象徴。thepaper.cn
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データ・訓練インフラの政策ドライブ:異構訓練場×1000万件データは、タスク間転移や現場語彙化を進める基礎体力。m.thepaper.cn
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既設ライン適合の地力:飛拍検査等の"細部ガチ実装"で、配線・同期・I/Oまで含む"最後の10%"が見える。新華網
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量産運動制御の転用余地:四脚の高運動性能をヒューマノイド下肢へ転用する"設計文法"が優位。新華網
要注目の中国ロボット企業 5社(今回の情報に基づく推奨)
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擎朗智能(Keenon Robotics)
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理由:XMAN-F1の実務タスク実演(調理・提供)とProS(岗位化)縦型モデル×多形態協調の**"現場に効く"統合力**。360°認識×群機連携で混雑空間の運用に強み。商業施設・外食・病院に直接的。m.thecover.cnleaderobot.comwallstreetcn.com
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优必选(UBTECH)
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理由:群脑网络2.0でヒューマノイド×AMR×無人物流を統合。オンライン軌跡計画や動的分拣といった**"ライン近傍の複雑作業"**で具体的。倉庫・製造・小売後背地に有効。thepaper.cn
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宇树科技(Unitree)
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理由:四足の高加速度運動(後空翻)を会場で継続披露。出力重量比・低遅延制御の量産ノウハウは下肢制御の資産。警備・設備点検→ヒューマノイド脚系の橋渡しに適性。新華網
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(参考枠・工業検査連携)達明机器人(Techman)
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理由:AI"飛拍"検査というライン同期×推論のエッジ実装がクリア。日本サプライチェーンへの現場適応(I/O・PLC連動)で協業余地。※台湾発だが、中国会場での適用事例が多数。新華網
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(エコシステム視点)上海の"異構人形机器人训练场"運営コンソーシアム
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理由:企業単体でなくデータ・評価の共通基盤。1000万件級データを背景に、上海市の政策枠組みが**応用課題の"課題榜(タスク公募)"**を推進。日本側の実証連携先として価値が高い。m.thepaper.cn搜狐
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補足:純粋に「企業5社」に限定するなら、上記5)の代替として大疆(DJI)/优必选/宇树/擎朗/傅利叶智能(Fourier Intelligence)などの量産・医療系を組み合わせるのが実務的。ただし本回答では"データ訓練場"を企業に匹敵する戦略資産として評価し5位に置いた。
実務アクション(日本側の即応ポイント)
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PoC設計:
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飲食・商業施設→擎朗の多形態協調を滞留密度ヒートマップ×経路設計で事前シミュレーション。人流ピーク×サービスSLAをKPIに設定。leaderobot.com
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倉庫・製造→优必选の群体智能を既設WMS/AGVと疎結合ゲートウェイで評価。充電計画・故障代替の群制御KPI(MTTR/稼働率)を定義。thepaper.cn
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ライン検査→飛拍の露光・照明・トリガ条件を現行タクトに合わせるジッタ計測を先行。I/Oと時刻同期の試験項目表を作る。新華網
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安全・法令:
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人協調エリアの速度制限・侵入検知(ゾーン化)は二重化(環境×ロボ)で運用。ISO/TS準拠と国内規制のギャップは限定エリア実証で埋める。thepaper.cn
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データ連携:
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上海の異構訓練場とのデータ・評価連携を模索。"课题榜"方式(課題公募)に日本の現場タスクを持ち込むと相互補完が期待。m.thepaper.cn搜狐
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参考(イベント・公式)
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WAIC 2025 公式(テーマ、開催要領):世界人工智能大会(World AI Conference)。worldaic.com.cn
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現地報道の具体事例(擎朗の"真干活"、群体智能、飛拍検査、四脚実演):澎湃新闻/CCTV/中国经济网ほか。thepaper.cnnews.cctv.cnce.cn新華網