世界最大級のロボット見本市 ドイツautomatica 2025に見るNVIDIAの圧倒的存在感
automatica 2025に見るNVIDIAの存在感
〜Isaac GR00T N1.5からAIクラウド、パートナー企業の最新事例まで〜
2025年6月にドイツ・ミュンヘンで開催された世界最大級のロボティクス見本市「automatica 2025」では、NVIDIAが産業用ロボティクスの知能化に向けた最新の技術群を披露しました。展示は自社ブースだけにとどまらず、多くのパートナー企業のブースでもNVIDIAのプラットフォームが中核を担い、その存在感は会場全体に及んでいました。
1. Isaac GR00T N1.5 - ヒューマノイド時代を見据えた基盤AIモデル
NVIDIAが今回初披露した「Isaac GR00T N1.5」は、ヒューマノイドや複雑なマニピュレーションを伴うロボットの知能強化を目的とした基盤モデルです。
従来のIsaac SimやOmniverse上でのトレーニング環境に加え、自然言語指示や視覚入力を統合し、ロボットが未知の作業を柔軟に学習・実行できる設計になっています。
GR00T N1.5の特徴は以下の通りです。
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自然言語＋視覚情報の統合理解
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Sim2Real（シミュレーションから現実環境へのスムーズな移行）性能向上
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複数ロボット間の知識共有
ヒューマノイドロボット開発を進めるメーカーにとって、従来のタスク特化型AIから、より汎用的な知能への移行を促す技術的土台となります。
For further reading:
GR00T N1.5 - An Improved Open Foundation Model for Generalist Humanoid Robots
Accelerate Generalist Humanoid Robot Development with NVIDIA Isaac GR00T N1
2. 欧州初の産業向けAIクラウド基盤
GR00Tと並んで注目されたのが、ヨーロッパ初となる産業用AIクラウド基盤（10,000 GPU規模）の発表です。
このクラウドは、ロボットのシミュレーション・トレーニング、AIモデルの共同開発、産業現場への展開までを一気通貫で支援します。
これにより、企業は自社内に大規模GPUクラスターを持たなくても、高精度なシミュレーションや生成AIによるロボット制御モデルの作成が可能になります。特に中小規模メーカーや研究機関にとって、開発参入障壁を大幅に引き下げることが期待されます。
For further reading:
NVIDIA Builds World's First Industrial AI Cloud to Advance European Manufacturing
Europe Builds AI Infrastructure With NVIDIA to Fuel Region's Next Industrial Transformation
3. Agile Robots（Franka Robotics）- デュアルアーム × AI認識
NVIDIAのAIプラットフォームを活用した注目展示の一つが、Agile Robots（傘下のFranka Roboticsを含む）によるデュアルアーム・ロボットシステムです。
特筆すべきは、深度センサを用いず単一カメラで物体を認識・把持する技術。
NVIDIAの汎用AIモデルと統合され、部品の形状や配置を瞬時に認識し、ピッキングや組立を高精度に行います。
これにより、カメラ・センサ類の構成を簡素化しながらも、作業の自律性と適応力を確保できるため、現場導入コスト削減と柔軟性向上を同時に実現します。
For further reading:
4. 他社ブースに見るNVIDIA技術の広がり
automatica 2025では、NVIDIA技術を活用した展示が数多く見られました。代表的なものを挙げると：
-
NEURA Robotics「4NE1」
NVIDIAのIsaacプラットフォーム上で動作する制御・認識システムを搭載。サービス・産業兼用のヒューマノイドとして高い汎用性を披露。 -
RealMan Intelligent Technology
軽量ロボットアームECOシリーズにNVIDIA Jetson Orinを組み込み、リアルタイムAIビジョンによる高精度作業を実現。
これらは、NVIDIAが単なる「部品サプライヤー」ではなく、ロボティクス業界全体のAI基盤として浸透していることを示しています。
For further reading:
NEURA Robotics Launches Technological Revolution
4NE1 - Your Next Gen Humanoid Teammate
Automatica 2025: NEURA Robotics unveils 3rd generation 4NE1 humanoid
RealMan Robotics Showcases AI-Driven, Ultra-Lightweight Robotics at Automatica 2025
RealMan Showcases Embodied Robotics at Automate 2025
Ultra-lightweight humanoid robot for innovative smart automation
5. 日本企業への示唆
日本のロボティクス関係者にとって、automatica 2025のNVIDIA関連展示は以下のような示唆を与えます。
-
ヒューマノイド研究の加速
GR00T N1.5は、タスク固有のAIから汎用的ロボット知能への移行を後押しする。 -
クラウド活用による開発効率化
大規模GPUインフラの外部利用で、試作・検証サイクルを短縮可能。 -
センサ構成の簡素化
Agile Robotsの事例に見られるように、シンプルな構成で高度な認識精度を実現できる方向性。 -
エコシステム型の技術採用
NVIDIAのプラットフォームは多様な企業に採用され、互換性のある開発環境が整備されつつある。
まとめ
automatica 2025では、NVIDIAは単なるハードウェア提供に留まらず、AIクラウド、基盤モデル、パートナー企業との協業を通じて、ロボティクスの「知能化」を業界全体で推進している姿が際立ちました。
GR00T N1.5の発表やAgile Robotsの実演は、その方向性を象徴するものであり、日本のメーカーなどロボティクス関係者にとっても技術戦略を見直す契機となるでしょう。
【告知】
シリコンバレー最先端ヒューマノイド視察ツアーのご紹介 アップデート版
視察申込受付中！申込受付締切は9月10日！
個別の企業様では訪問しにくい企業ばかりです。この機会をぜひご活用下さい！
視察定員は12名となりました。現地でのハンドリング等を検討した結果です。
【視察の狙いと目的】
日本にいると信じられないほどのスピードで開発が進むアメリカのヒューマノイド/ヒト型ロボットの企業群。TeslaのOptimusを初め、Figure AI、Apptronics、Boston Dynamicsなど、YouTube動画で存在感を放つ企業は枚挙にいとまがありません。
今回、弊社で企画した「シリコンバレー最先端ヒューマノイド視察ツアー」は、シリコンバレーに拠点を置く
- ヒューマノイド完成体企業
- 物流倉庫関連ロボティクス企業
を訪問し、相互交流のきっかけとなる内容になっています。
この視察をきっかけとして、御社と訪問先の個々の会社とで、今後の商談、提携、投資などの展開に入ることができるように視察メニューを設計しています。
この視察ツアーではAI + ロボットの日本の権威である早稲田大学 尾形哲也教授が視察内容を監修し、同行して下さいます。尾形哲也教授が各視察先との関係づくりのフックとなる講演をして下さいます。外国企業視察では、テイク＆テイクの姿勢は好ましいものではなく、必ず、こちらから何らかのものをギブして、ギブ＆テイクのやり取りにすることが鉄則です。そのため尾形哲也教授の日本のヒューマノイド研究を紹介する講演が深い意味を持ちます。
【訪問予定企業と期待される視察内容】
Figure AIで期待される視察内容
将来ビジョン
Brett Adcock氏は「将来的には人間と同数のヒューマノイドが存在する社会を築く」と語っており、物流や家庭、製造現場へと展開していくロードマップを描いています。
製品ラインナップと技術概要
- Figure 01
初期プロトタイプとして2022-2023年頃に開発。物流や倉庫向けに設計され、物体移動や操作などを目的としたヒューマノイド。 - Figure 02
2024年8月発表。内部配線、バッテリー統合、6つのRGBカメラ、NVIDIA RTXベースのGPU、音声入出力、5本指／16自由度のハンドを備え、最大25kgの物体を扱えます。BMWの工場において実証テストも実施。 - Helix（ビジョン‑ランゲージ‑アクションモデル）
2025年2月発表のFigureの独自AIモデル。以下のような特徴があります： - VLA（Vision‑Language‑Action）モデルで、上半身全体（腕・手・胴体・指など）を高頻度かつ高精度に制御可能 。
- Dual‑systemアーキテクチャ：System 2が場面理解と言語処理、System 1が視覚-動作制御を担い、リアルタイム性と高い汎用性を両立。
- 複数ロボット同時制御が可能（2体同時にHelixで制御）、音声で指示された動作を実行 。
- 家庭向けユースケースのデモ（例：買った食材を片付ける）にも活用され、家庭での実用化に向けたAI制御戦略の紹介が可能。
直近の実証・実装成果
- 物流現場での進展（Helix）
2025年6月時点で、Helixはさまざまな形状の包装（柔らかい袋、封筒など）にも対応し、ヒトに近い速度と精度での搬送処理を実現。1パッケージあたりの処理時間は概ね4.05秒（以前の約5秒から改善）、バーコード読み取り成功率も約95%と飛躍的向上 。 - 適応的行動：ロボットがパッケージのしわを"軽く押す"ような動作を自発的に学習し、コード読み取りを助ける動作も観察できる。
1X Technologies シリコンバレー拠点で期待される視察内容
製品ラインナップの技術説明
- EVE：物流・医療・セキュリティなど産業用途向けの車輪式ヒューマノイド。アクチュエータや制御技術の応用事例。
- NEO Beta → NEO Gamma：家庭用二足型ロボット。歩行、物体操作、柔らかい被覆、安全設計、内蔵AIモデルなど技術の進歩。
デモンストレーション
- GTC（Nvidia）での実演のように、ロボットが家の中で歩行しながら掃除、植物への水やり、家具を避けて移動、といった日常シーンを再現する実演。
- 現段階では完全自律ではなく、遠隔オペレーターによるテレオペレーションによる動作制御が多く、これもリアルに示される可能性。
AI・データインテグレーションの解説
- 家庭内でのロボット利用によって得られる映像・音声データを用いたAIの学習プロセスや、遠隔操作とのハイブリッド駆動など技術戦略の紹介。
- OpenAIやNvidiaとの協業事例や、インハウスでのモデル訓練体制。
Boston Dynamics Mountain View Officeで期待される視察内容
ソフトウェア＆プラットフォーム解説
- Spot SDK （商用化されており日本でも発売されている四足歩行ロボット）や Orbit （ロボット複数をマネジメントするフリートマネジメント技術）プラットフォームなど、Spot に対する開発環境や運用支援ツールの技術解説が期待されます。
- また、ロジスティック系ロボティクス（Stretch など）とのインテグレーションについても期待できます。
実証デモンストレーション
- 実ビジネス（物流／点検等）現場に近い環境での動作確認：Spot による施設巡回や点検、Stretch による倉庫内作業など、商業展開中のロボットのリアルな挙動を見学できる可能性。
Weave Robotics（ヒューマノイドのニューフェース）で期待される視察内容
Weave Robotics の概要
- Weave Robotics は、Y Combinator の 2024 サマー・バッチ出身のスタートアップで、エヴァン・ワインランド氏（元 Apple Siri 担当）とカーン・ドゥイルスオズ氏らが共同創業。2024～2025年にかけて創業された、比較的新しい企業。
- 同社が手がける初の家庭用ロボット "Isaac" は、「家の中の雑然とした場面を自律的に片付け」、「洗濯物をたたむ」、さらには「家を離れている間の見守り」などを行うヒューマノイド型ではない家庭用アシスタント型ロボットです。
- 最大の特徴は 2025年秋に最初の 30 台を出荷予定という点。月額型サブスクリプション（約 US$1,385／月）か、一括購入（約 US$59,000）で提供予定。
技術解説
- ハードウェア構成：可動関節の構造やモーター・センサー選定、カメラ収納機構などの詳細。
- 自律ロジックと人間とのインタラクション：音声認識やアプリ連携によるタスク指示、遠隔操作 Remote Op の仕組み。
- システムのモジュール設計と拡張性：ソフトウェアスタック・アプリとの連動・将来的な機能拡張の方向性。
デモンストレーション
- 実演：家事タスクの実行：掃除状態認識 → 片付け → 洗濯物の畳み作業など、一連の流れのリアルタイム展示。
Ambi Robotics（UC Berkeley発の倉庫ロボティクス企業）で期待される視察内容
企業紹介と開発背景
- 創業経緯：UC BerkeleyでのDex‑Net研究からスタートし、実用向けSim2Real AI技術に進化させた過程。
- 企業ミッション：AIとロボットの力でサプライチェーンの複雑な課題を解き、人の働きを支えることを目的にしている背景。
技術・製品紹介
- AmbiSort A‑Series / B‑Series：小包の自動仕分けを可能にするAI駆動ロボットシステム。多様な包装形態に対応し、効率化と安全性の向上に寄与。
- AmbiStack：AIを活用し、多種多様なSKU（商品）を高密度にパレットまたはコンテナに積む最適化ロボット。倉庫のスペース利用と物流コスト改善を支援 。
- AmbiOS（Sim2Real AI）：ロボットの学習速度を劇的に高めるシミュレーション→現実環境への移行に優れたAIオペレーティングシステム。
- PRIME‑1（Foundation Model）：倉庫オペレーション向けに特化されたAIの基盤モデル。3D認識、ピッキング、品質検査など多様なタスクに適応可能な生成モデル 。
デモンストレーション
- AmbiSortによる自動仕分けの実演：アイテムの認識、適切な搬送先への選定、仕分け精度や速度の確認。
- AmbiStackの積み付け最適化デモ：「3Dテトリス」とも言われる高密度積載をリアルタイムに実演。
【視察日程】
- 10月27日（月曜）：日本出発
- 17:00頃 東京羽田空港からサンフランシスコへ出発(直行便利用)
- 10月27日（月曜）：
- サンフランシスコ到着、シリコンバレーへ移動。
- 10月28日（火曜）
- 上記の企業1社〜2社を視察予定。先方とスケジュール調整中
- 10月29日（水曜）
- 上記の企業1社〜2社を視察予定。先方とスケジュール調整中
- 10月30日（木曜）
- 上記の企業1社〜2社を視察予定。先方とスケジュール調整中
- 10月31日（金曜）
- 予備日
- 11月1日（土曜）：サンフランシスコ出発 (直行便利用)
- 11月2日（日曜）：東京羽田空港到着
- 各訪問先ともロボティクスに詳しいシリコンバレー在住ITジャーナリストが通訳として同行します。
- 空き時間にはシリコンバレーならではのGoogleキャンパス見学、コンピュータ歴史博物館見学などシリコンバレーにちなんだアクティビティを予定
- [現地における移動は全てUBERタクシー3-4台への分乗となります]（理由は米国におけるマイクロバスチャーターにしますと、1人当たりの視察代金が35万円アップとなってしまいます。視察代金総額を落とすため、現地ではUBERでの移動となりました。UBER手配等の一切は後方支援を担当しますインフラコモンズにてカバーいたします）
✔︎ 最小催行人数と定員：最少催行人数は10名。現地でのハンドリング等を細かく検討した結果、定員は12名といたします。12名になった時点で締切とさせていただきます。
✔︎ 申込期間：8月1日申込受付開始（JTBのOASYS申込ページより）、締切：9月10日（見積・請求はJTB）
✔︎ 申込：【アメリカ視察ツアー OASYS】にて受付。ツアーパスコード：tMCVCFZx5F 操作方法は下端参照
✔︎ 旅行代金：127万円（燃油サーチャージ・空港使用料別）
【視察監修・同行】
早稲田大学 理工学術院 基幹理工学部 表現工学科 尾形哲也 教授
2025年よりAIロボット協会理事長。2025年よりJST CREST領域研究総括。深層学習、生成AIに代表される神経回路モデルとロボットシステムを用いた，認知ロボティクス研究，特に予測学習，模倣学習，マルチモーダル統合，言語学習，コミュニケーションなどの研究に従事。
【視察企画・後方支援】
株式会社インフラコモンズ 今泉大輔（当ブログ経営者が読むNVIDIAのフィジカルAI / ADAS業界日報 by 今泉大輔 運営執筆者）。今泉も同行します。
ヒューマノイドに関して積極的に情報発信を行なっているYouTuberの柏原迅氏も同行します。
【資料請求および旅行について】
株式会社JTB
https://www.jtbcorp.jp/jp/
ビジネスソリューション事業本部 第六事業部 営業第二課内 JTB事務局
TEL: 03-6737-9362
MAIL: jtbdesk_bs6@jtb.com
営業時間:月~金/09:30~17:30 (土日祝/年末年始 休業)
担当: 稲葉・野田
総合旅行業務取扱管理者: 島田 翔
【JTB OASYSの申込最初のステップを解説】
