日本を代表するロボティクス5事例。1大学と4社。

日本を代表するロボティクス5事例。1大学と4社。

毎回のロボティクス関連の投稿では、まず中国、それから米国、それから欧州といった具合で、日本のロボティクスの動きにほとんど触れることができないでいました。先週上げたTelexistenceの投稿は例外です。

今度海外に行く際に日本の代表的なロボティクス（ヒューマノイド系）の会社/事例を5事例ぐらい紹介したいと思い、あちこちを調べて、5つピックアップしました。この5事例に対して不満を持つ方もいらっしゃるかと思いますが、まずは上げます。特にスタートアップからTelexistenceと、さらにもう1社Highlandersを選定して5事例としました。

Higlandersについてはこれまでここの投稿で触れたことはありません。（先日ちょこっと書きましたが）目の付け所がすごいと思います。建設業の労働力不足にストレートにアドレスしています。

なんとHighlandersはNVIDIAから国際的に有望なロボティクス企業として認められています。末尾の

5-3. NVIDIAに将来を認められたヒューマノイド会社Highlanders

をお読み下さい。誰も話題にしていませんが、これはめちゃめちゃすごいことです。

1. 早稲田大学ヒューマノイド研究 -- 世界に誇る50年の系譜

早稲田大学が築いた「人間型ロボット研究の系譜」

日本のヒューマノイド研究史を語るとき、必ず名前が挙がるのが早稲田大学です。
1973年、世界初の知能ロボット「WABOT-1」を発表して以来、半世紀にわたり、人間と同じ形で、同じ環境で動くロボットの研究を続けてきました。

この流れは、単なる工学研究を超えた「人間理解の実験」でもあります。歩行・感覚・対話・感情表現という人間の機能をロボットで再現することで、工学と認知科学の境界を切り開きました。その系譜は、現在のAI時代にも通じる「人と共に生きる機械知能」の思想に直結しています。

1-1. 世界初のヒューマノイド -- WABOT-1（1973年）

• 1973年：世界初の全身型ヒューマノイドロボット「WABOT-1」を開発。
  二足歩行、物体把持、日本語での音声対話、距離・方向感知が可能。
  ⇒ 当時としては画期的で、国際学会から「世界初の知能ロボット」と認定されました。

1-2. 音楽演奏ロボット -- WABOT-2（1984年）

• 1984年：電子オルガンを演奏する「WABOT-2」を発表。
  視覚で楽譜を読み、両手両足を使いこなし、人間と合奏可能。
  ⇒ 協調制御、視覚認識、運動制御の総合研究として注目。

1-3. コミュニケーション研究 -- Hadalyシリーズ（1995年〜）

• 1995年頃：「Hadaly-2」は音声認識・音声合成・視線誘導を搭載し、自然な案内・接客を可能に。
  ⇒ 人とロボットのコミュニケーション研究の先駆け。

1-4. 二足歩行と身体性 -- WABIANシリーズ（1997年〜）

• 1997年〜：人間と同等サイズで膝を伸ばした二足歩行を実現。
  ⇒ バイオメカニクス解析やリハビリ研究にも応用。

1-5. 介護・生活支援 -- TWENDY-ONE（2007年）

• 2007年：力覚センサーと柔軟関節を搭載、手指で物を安全に把持。
  在宅介護や食事補助、共同作業を想定した実用志向のヒューマノイド。

1-6. 感情表現の追求 -- Kobian（2009年）

• 2009年：表情筋を模倣し、笑う・怒る・驚くなどの感情表現が可能に。
  ⇒ 感情表出と行動制御を統合する研究の先駆け。

1-7. 最新のAI統合型ヒューマノイド -- AIREC（2021年〜）

• 2021年〜：JSTムーンショット型研究「Goal 3」の一環として開発中。

• 2024〜2025年：介護現場での実証実験を実施。
  関節は位置・力・インピーダンス制御を切替可能で、靴下を履かせる、料理をする、寝返りを補助するなどの複雑タスクを学習。

• 狙い：2050年までに「人と共に学び進化するケアロボット」を実現。

1-8. 早稲田の研究の意義

• 技術的意義：世界初のヒューマノイドから最新のAIロボットまで、常に「人間と同じ身体性」を重視した研究開発。

• 社会的意義：高齢化社会、介護人材不足という課題に対し、AIRECを中心にロボットによるケア支援を現実解として提示。

• 教育的意義：多くの研究者・技術者を輩出し、日本のロボット産業全体の発展に寄与。

1-9. AIRECの最新状況

• 2021～：日本のJST「Moonshot Goal 3」プロジェクトの一環として、「AIREC（AI-driven Robot for Embrace and Care）」が開発されている。2050年までに"人と共に学び進化し続けるロボット"の実現を目指している。ムーンショット型研究開発事業
• 2024年〜2025年の活動例：
• 2025年2月〜3月：東京の早稲田大学ラボで実証実験が行われ、眠る人を安全に横向きにできる介護動作をロボットが実演。重量は約150kg。Reutersロイターコネクト
• 動作事例：関節可動域訓練、靴下を履かせる動作、簡単な料理（スクランブルエッグ）、テーブル上の片付け、ベッド・バス支援、衣服の着脱支援などの能力が報告されている。ムーンショット型研究開発事業
• 技術的アプローチ：腕・ウエスト関節に位置・力・インピーダンス制御の切り替えが可能なDry-AIREC。EIPL深層予測学習やLMM連携によるモーション生成、注意機構による適応力向上など、最先端の技術が応用されている。Physical Caregiving Robots @ HRI 2025
• 社会課題との関係：日本の介護需要増と人手不足が背景で、2024年には介護職1人に対して4.25名の欠員という深刻な状況。AIRECは2030年ごろの実運用を目指し、ロボットと人が共働する未来を提案。ReutersSilverEco

2. トヨタ

トヨタのロボティクス開発と戦略的意義（2025年版）

2-1. トヨタとロボット開発の歴史

トヨタ自動車株式会社は、自動車メーカーでありながら早くから「人に優しいモビリティ」を探求してきました。2000年代初頭に「Partner Robot」シリーズを開発し、2005年の愛知万博でトランペットやバイオリンを演奏するヒューマノイドを披露。自動車技術の延長線上でロボティクスを捉える企業として注目されました。

近年では、ヒューマノイド型ロボットT-HR3（2017年発表）や生活支援ロボットHSR、リハビリ用ロボットWelwalk、さらにはAIスポーツロボットCUEなど、生活や医療、エンターテインメントにまたがる多様な領域へ展開しています。

2-2. ヒューマノイドロボット T-HR3

開発と発表

• 2017年11月21日：第三世代ヒューマノイド「T-HR3」を発表。従来の演奏ロボットから進化し、遠隔操作と安全な人協働を目的としたプラットフォームとして設計されました。

技術的特徴

• マスターマヌーバリングシステム（MMS）
  オペレーターが装着するウェアラブル制御装置により、腕・手・脚の動作をリアルタイムで同期。頭部HMDを通じてロボット視点での遠隔作業が可能。
• トルクセルモジュール
  各関節にモーター・減速機・トルクセンサを統合、接触力を検知してフィードバックを返すことで、人間と同じ空間で安全に動作。
• 主要スペック
  身長約1,540mm、重量約75kg、自由度：全身32軸＋指10本。

改良と最新動向

• 2019年改良版：指の動作がより滑らかになり、MMSコントローラが軽量化。長時間操作やVR訓練への応用が進む。
• 2024-2025年：トヨタ・リサーチ・インスティテュート（TRI）がBoston Dynamicsと共同で、ヒューマノイドの統合学習モデル（LBM）研究を開始。画像・センサ・言語プロンプトを統合し、歩行と把持を一体的に制御する試みが行われている。

2-3. 生活支援ロボット HSR（Human Support Robot）

概要

• トヨタが2012年頃から研究開発を進め、2017年に開発者向けプラットフォームとして公開。
• 車いす程度のサイズの移動ロボットで、物の取り出し、ドア開け、日用品搬送など生活支援タスクを実行可能。
• 日本国内の研究機関や大学に広く供給され、ROS（Robot Operating System）を用いた研究基盤として活用されている。

応用

• 高齢者や身体障害者の生活補助
• 医療施設内の物品搬送
• 学術研究用プラットフォーム（AI・SLAM・物体認識研究）

2-4. リハビリ支援ロボット Welwalk

• 2017年：脳卒中後の下肢麻痺患者の歩行訓練用ロボット「Welwalk WW-1000」を発表。
• 2021年：改良版「WW-2000」を投入、歩行速度や難易度を自動調整し、患者のモチベーション維持のためのゲーム要素も搭載。
• 国内の主要病院に導入され、医療保険適用のリハビリ手段として利用されている。

2-5. AIスポーツロボット CUE シリーズ

• 2018年：初代CUEがプロバスケットボールリーグB.LEAGUEで披露。
• 2022年：CUE5が登場し、シュート精度は人間プロ選手並みに向上。ドリブルやパスも可能に。
• トヨタのAI・制御技術を一般向けにアピールする象徴的プロジェクト。

2-6. トヨタロボティクスの戦略的意義

トヨタは、自動車メーカーとしての強みを活かしながら、ロボット開発を次の成長領域と位置づけています。

• モビリティの多様化：ヒューマノイド・HSR・リハビリロボットを通じ、移動や生活支援の領域を拡張。
• 社会課題解決：高齢化社会・人手不足への対応として医療・介護現場へ貢献。
• 将来ビジョン：遠隔操作から自律制御へ進化することで、工場外でも「トヨタ品質の作業」を提供可能に。

2-7. 最新の共同研究プロジェクト（2024-2025年）

• 2024年10月16日、トヨタ・リサーチ・インスティテュート（Toyota Research Institute）とBoston Dynamicsが一般用途ヒューマノイドの開発加速を目的に共同研究を発表 ロボスタ - ロボット･AI情報WEBマガジン
• 2025年8月、同プロジェクトにより Atlas 向けに、「言語条件付きの大規模行動モデル（Large Behavior Models）」を活用した統合学習モデルが実現。画像、センサー情報、言語プロンプトによって歩行・把持動作を一つのモデルで制御するという画期的なアプローチが登場しました。

3. 川崎重工業

3-1. 川崎重工とロボティクスの歴史

川崎重工業株式会社（Kawasaki Heavy Industries, Ltd.）は、1969年に日本初の量産産業用ロボット「Kawasaki-Unimate 2000」を発表し、以降半世紀以上にわたりロボティクス分野を牽引してきました。産業用ロボットのパイオニアとして、自動車、半導体、食品、医薬、物流など幅広い業界にロボットソリューションを供給してきた実績があります。

近年は、従来の産業用ロボットに加えて、人と共生するロボットやモビリティの未来像を見据えた開発を進めています。特に注目すべきプロジェクトが、ヒューマノイドロボット「Kaleido」と四足歩行型パーソナルモビリティ「CORLEO」です。

3-2. ヒューマノイドロボット「Kaleido」シリーズ

開発の歩み

• 2017年：初代Kaleidoを発表。人間と同等サイズ（身長約180cm、重量約85kg）のヒューマノイドとして研究開始。
• 2022年：第7世代「RHP7」を国際ロボット展（iREX 2022）に出展。歩行・姿勢制御の安定性を飛躍的に向上。
• 2023〜2025年：第8世代プロトタイプの開発が進行中。災害対応や建設現場での重量物作業を想定し、耐久性・出力をさらに強化。

技術的特徴

• ダイナミックバランス制御：人間に近い自然な歩行を実現するため、重心移動と接地タイミングをリアルタイムに調整。
• 多自由度関節＋力覚センサ：協働作業時に人間や物体と安全に接触可能。
• モジュラー設計：用途に応じて腕・手先ツールを交換可能。

応用領域

• 災害復旧（バルブ操作、瓦礫搬出）
• 建設現場の重量物搬送
• 危険作業環境（化学プラント、原子力施設）での人間代替

Kaleidoは、単なる研究用ヒューマノイドに留まらず、将来的には川崎重工が強みを持つプラント・インフラ事業とも親和性の高いソリューションとして展開される可能性が高いと見られます。

3-3. 四足歩行型パーソナルモビリティ「CORLEO」

公開とコンセプト

• 2025年4月：大阪・関西万博にて「2050年コンセプトモデル」として発表。
• 「バイクでも車でもない、新しい乗り物体験」を標榜する、四足歩行型パーソナルモビリティ。

CORLEOの特徴と背景

• コンセプトモデル：2025年4月4日、大阪・関西万博で発表された乗車可能な四足歩行ロボット。まだ実用化には至っていないコンセプト段階の開発品ですニューヨーク・ポスト。
• 技術の融合：川崎重工が培ったバイク技術とロボティクス技術を融合し、人馬一体のような操作感と安定性を狙った設計ですKHIニューヨーク・ポスト。
• 駆動方式：150ccの水素エンジンを搭載し、発電された電力で四肢を駆動。排出は水のみで環境にも配慮されていますKHIニューヨーク・ポスト。
• 地形適応能力：ゴム製の蹄（ひづめ）は滑りにくく、草地や岩場などさまざまな地形に対応。後脚部が独立してスイングする構造で衝撃も吸収しますKHIニューヨーク・ポスト。
• 操作性：ライダーの重心移動で操作する方式で、人の動きを敏感に検知。ハンドルとステップで直感的に制御できますKHI。
• 情報表示・環境照射：水素残量やルート、重心位置をインストルメントパネルに表示し、夜間は路面に進路マーカーを照射してライディングをサポートしますKHI。
• 将来展望：2050年頃の実用化を視野に入れつつ、現在は万博などでの展示が主な形態ですニューヨーク・ポスト

CORLEOのインパクトがわかるYouTube動画

この動画は、四足歩行型の未来志向パーソナルモビリティ「CORLEO」の魅力をCG映像とともに紹介しています。「バイクでもなくクルマでもない、新しい移動体験」を目指すコンセプトの斬新さが伝わってくる内容です。悪路を歩く姿や乗る人の動きに反応する安定性など、映像を通じて概観するのに最適です。

また、ほかにも参考になる関連動画や解説として、以下のものもおすすめです：

• 「Kawasakiが提案する未来のパーソナルモビリティ『CORLEO』」（日本語解説付き）YouTube
• 「川崎重工 4脚ロボ公開 山道を駆け巡る【WBS】」（大阪・関西万博での展示模様）YouTube
• 「まるで馬みたい！四足歩行のロボット型モビリティ」（日本語での紹介動画）YouTube

3-4. 川崎重工ロボティクスの戦略的意義

川崎重工のロボティクスは、産業用からヒューマノイド、パーソナルモビリティまで広がっています。特に注目すべきは、**「人と共生するロボット」**という一貫したビジョンです。

• 産業用ロボット：生産性向上・品質安定化の実績
• Kaleido：人間と同じ環境で働くパートナーとしてのロボット
• CORLEO：人間の移動体験を拡張する未来型モビリティ

これらは、川崎重工が掲げる「Vision 2030」「Beyond the Product」戦略とも整合的で、インフラ・エネルギー・モビリティ事業全体を支えるプラットフォーム技術になり得ます。

4. Telexistence

4-1. Telexistenceの TX SCARA

Telexistence（TX Inc.）のTX SCARA -- 日本リテールの"働き方改革"を支えるAIロボット

1980年代の東京大学による学術ロボット研究「テレイグジスタンス」にルーツを持つTelexistenceは、2017年創業以来、リテールに特化した遠隔ロボティクスを展開。2021年にはSCARAロボット「TX SCARA」を発表し、2022年には300店舗への導入を加速。NVIDIAのJetsonで現場AIを実現し、遠隔VR操作と組み合わせた実質99%成功余地の高精度モデルを確立しています。店舗内業務の非接触化・自動化を進め、人手不足を補完するロボティクス×AIの先鋭的な事例です。

開発と背景

• 概念源流：1980年に東京大学・舘進教授が唱えた「テレイグジスタンス」誕生。1988年のTELESARなど研究成果を経て、2017年にTelexistenceが創業。tx-inc.com

TX SCARA（2021年発表）

• SCARA形式ロボット「TX SCARA」は家庭や店舗のバックヤードに設置可能なコンパクト設計。 2021年11月に「FamilyMart METI Store」で実証導入を開始。tx-inc.com+1

AI制御「GORDON」

• GORDONがAIで在庫を認識・補充タイミングを計算・把持経路を自動生成。店舗既存環境に影響を与えず設置可。tx-inc.com+1

大量展開と業務分析

• 2022年8月、300店舗導入体制を開始。「TX Work Analytics」により店舗スタッフの動作分析と業務再設計を支援。tx-inc.com+1

ハードウェア＆AI処理技術

• NVIDIA Jetson（AGX Xavier/TX2）搭載でエッジAIを実現。訓練はDGX Stationで実施。物体認識・異常検知・配置精度を高める。NVIDIA Blogtx-inc.com

リモート操作の仕組みとオペレーション

• リアルタイムで自動補充失敗時にテレ操作へ切替。フィリピンのVRオペレーターが遠隔対応し、98.9%という高精度を実現（AI自律96%＋遠隔介入2.9%）。Theworldfolio

事業的意義

• 単純作業を自動化し、従業員を顧客対応などの付加価値業務へシフトが可能。労働力不足が深刻な日本においてリテール業の業務構造を変革するソリューション。Theworldfolio

4-2. 日本スタートアップ大賞2025（内閣総理大臣賞）受賞内容

• 受賞企業：Telexistence Inc. が「日本スタートアップ大賞2025」（内閣総理大臣賞）を受賞しました 経済産業省TELEXISTENCEAutomation News。
• 受賞理由：
• ロボットによる小売および物流現場の業務自動化を通じて、人手不足の社会課題に対応したことが高く評価されました 経済産業省News On JapanFNNプライムオンライン。
• 同社は、コンビニエンスストアでの飲料棚補充をAIロボットにより効率化する「GHOST」システムや、物流施設における非固定・柵なしのロボットによる荷降ろしオートメーションを展開し、新たな社会実装を推進しています TELEXISTENCE+1Automation News。

4-3. Telexistence の代表的ロボットと技術

• TX SCARA
• 特定用途に最適化されたロボットで、飲料補充業務に特化。22自由度以上の関節構成により、器用な作業が可能です オルタナティブ・ブログ。
• 遠隔操作用のコックピットおよび「GHOST」サービスを通じ、Wi-Fiや5G等のインターネット回線経由で操作でき、柵や固定設備が不要な安全設計も特徴です オルタナティブ・ブログ。
• GHOST システム
• ロボット本体、リモートコックピット、クラウド連携システムが統合された構造で、遠隔から柔軟かつ安全にロボット運用が可能です オルタナティブ・ブログTELEXISTENCE。
• 社会実装の成果
• Telexistenceのロボットは、コンビニ店舗や物流現場に展開され、「ロボット労働力」を製造業以外の領域に広げる役割を果たしています News On JapanFNNプライムオンライン。

4-4. 新サービス「モーションデータ工場」

Telexistenceは、TX SCARAを通じて日々大量の「人間の棚補充動作データ」を収集し、AIモデルを継続的にアップデートしています。
Jetson Thor のような次世代エッジコンピューティング環境では、この膨大なモーションデータが自律ロボットの技能学習データセットとして極めて重要になります。

• リアル店舗からの継続学習：補充失敗データを含めて収集し、次のモデル訓練に反映。

• シミュレーション＋実機フィードバック：DGXによるSim2Real学習 → 現場実験 → 再学習のループを構築。

• 将来性：店舗以外（物流・バックヤード・倉庫）への水平展開で、産業横断的な「動作知識プール」を形成可能。

これにより、Telexistenceは単なるロボットメーカーではなく、「モーションデータの製造業」としての立ち位置を確立しつつあります。

モーションデータ工場の詳細については以下の投稿をお読み下さい。

NVIDIA Jetson Thor時代にも大きな価値がある日本のTelexistenceの「モーションデータ工場」【技術解説】

5. Highlanders

Highlanders（ハイランダーズ）は、東京大学発のスタートアップで、建設やインフラなどの過酷な現場でも活躍するロボットを開発中です。以下に、建設・土木に応用可能な四足歩行ロボットおよびヒューマノイドロボットをご紹介します。

5-1. Highlanders のロボットラインアップ

HLQ Pro（四足歩行ロボット）

• 概要：高出力アクチュエータと堅牢なフレーム構造を備えた、AI制御の四足歩行ロボット。最大60 kgの機材を搭載し、不整地や段差の多い環境でも安定して移動可能です プレスリリース。
• 用途：消火器や化学剤検知器など、危険な物資の運搬を遠隔・自律で行い、人的リスクを低減。
• 特徴：
• 四足歩行による高いバランス制御と踏破性
• AI（強化学習）によるリアルタイム歩行パターン最適化
• IP54相当の防塵防滴仕様と最大4時間のバッテリー駆動
• 提供状況：2025年5月12日からベータ版を提供中（消防機関や化学プラント、インフラ企業などが対象）。正式版は2026年内リリース予定

HLQ Air（小型・軽量四足ロボット）

• 概要：A4用紙サイズ相当という小型軽量設計の四足歩行ロボット。柔軟なAI歩行制御で狭隘スペースや屋内外両対応に適応 ドローンジャーナル。
• 特徴：
• AIによる姿勢補正で、傾斜や芝生でも安定歩行
• 高強度樹脂とカーボン骨格による耐衝撃性と部品単位の交換可能性
• 本体質量8.5 kg、最大積載3.5 kg（徐歩時）／2.0 kg（通常歩行）
• サイズ（立位）：W600 × D280 × H280 mm。バッテリー持続時間：連続歩行25分、静止90分
• 提供状況：2025年5月1日よりベータ版提供中。正式リリースは2025年内を予定

HL Human（AIヒューマノイドロボット）

• 概要：19自由度を持つ人体型ロボットで、自然言語対話と自律動作機能を備えたAI搭載ヒューマノイド プレスリリース。
• 特徴：
• 両腕に各4自由度、脚・胴体を含む19自由度で精密作業可能。5指ハンドで最大3 kg把持可
• 衝突検知・自動制動、安全マッピングのための3DステレオカメラとLiDAR、時速3 kmの自律移動機能を搭載
• 生成AIによる自然言語インターフェースで複雑指示に対応。「棚の3段目から箱を取ってパレットに載せて」のような命令も実行可能
• モジュラーデザインにより、外部モジュール接続（吸着ハンド、RGB-Dカメラ、照明など）やSDK/API対応
• 提供状況：2025年6月30日にプロトタイプを初公開。2025年4QからEarly Access Programを開始し、2026年内の量産を予定 デジコンロボスタ - ロボット･AI情報WEBマガジン。

5-2. 建設分野への適用性とおすすめ

• HLQ Pro：重量機材を搭載し、不整地や荒地を踏破できるため、建設現場での荷運搬や機材搬送に最適。
• HLQ Air：狭い通路や複雑な構内でも機動性があり、調査・巡回・軽作業など柔軟な運用に適応。
• HL Human：精密作業や複雑施工、点検、自然言語指示による操作ができ、将来的には現場の多様なタスクを担える可能性あり。

主なロボット比較表

5-3. NVIDIAに将来を認められたヒューマノイド会社Highlanders

なぜHighlandersの採択がすごいのか？

1. 世界標準での技術力認定

   • NVIDIAは、AI・ロボティクスの世界標準的なプラットフォーム企業です。

   • ここに採択されたということは、Highlandersの技術（四足歩行・ヒューマノイド制御・AIアルゴリズム）がグローバル基準で将来有望と認められたということ。

2. 計算資源の強化＝研究加速

   • ヒューマノイド開発には膨大なシミュレーションと学習が必要です。

   • Inception採択により、NVIDIA DGX クラスタやIsaac Labなどが利用可能となり、歩行制御・視覚認識・把持学習を高速に回すことができます。

3. 国際露出と投資機会の拡大

   • NVIDIAは採択企業をカンファレンス（GTC）やプレスリリースで紹介することが多く、海外投資家や共同研究先に見つけてもらいやすくなります。

   • 日本発ヒューマノイド企業として、世界市場に直接アクセスできるチャンスを得たといえます。

4. エコシステム参加によるシナジー

   • InceptionにはFigure AI、Agility Robotics、1X Technologiesなども参加しており、Highlandersはこれらと同じテーブルに座る立場になります。

   • ソフトウェアスタックやシミュレーション環境の共通化が進み、日本の開発スピードを国際水準に引き上げられる可能性があります。

まとめ：日本ロボティクスの国際的快挙

この採択は単なる「提携ニュース」ではなく、

• 日本発ヒューマノイド開発が国際プラットフォームに正式参加したこと

• 開発速度・資金調達・海外展開の面で大きな追い風が吹くこと
  を意味します。

日本ではまだ話題になっていませんが、技術戦略・産業政策の観点から見ても非常に大きな一歩です。