日本の精密部品メーカーが巨大なヒト型ロボット世界市場で覇者となるシナリオはどうなる？
Figure AIなどの米欧ヒューマノイド大手は量産に移りつつあります。Figureが準備している量産工場BtoQは、年産1万2,000台規模とされています。FigureのCEO Brett Adcockが構想している市場は「全人類一人一台」ですから、年産12,000台はテスト生産の規模だと言って良いでしょう。量産の波はこれから数年にわたってどんどん大きくなります。それがTeslaやその他の米欧ヒューマノイドメーカーでも始まります。Agility Robotics、Apptronik、それから今回の視察で訪問予定のWeave Roboticsなど二番手、三番手の存在は多数います。大きな商機がやってきます。
ヒューマノイドの具体化に欠かせないサーボモーター、精密減速機などの高性能精密部品について調べていくと、Figureに限らず量産を志向するヒューマノイドメーカーはいずれもある種のボトルネックを抱えていることがわかってきました。以下はその具体的な記述を含むレポートです。
安川電機、ナブテスコ、NIDECなどの精密部品メーカーの名前が以下にはあります。ぜひ一読なさって、これから開ける大きな市場への参入路を作り上げて下さい。
ヒューマノイドロボット市場における日本の精密部品メーカーの戦略的ロードマップ：技術的優位性の再構築とグローバルサプライチェーンへの参入
第1章：エグゼクティブサマリー
本レポートは、急成長するヒューマノイドロボット市場において、日本の精密部品メーカーが直面する機会と課題を分析し、その技術的優位性を再構築するための戦略的ロードマップを提示するものです。結論として、従来の産業用ロボット市場で培われた「品質と信頼性」という強みは依然として重要であるものの、ヒューマノイドロボットが要求する「高出力密度」「バックドライバビリティ」「高度な熱管理」といった新たな技術要件に対応し、単なる部品サプライヤーから「戦略的パートナー」へとビジネスモデルを進化させることが不可欠であると提言します。
世界のロボット市場は、米国と中国のスタートアップが主導するヒューマノイドロボット分野で新たな局面を迎えています。Figure AIやApptronikといった米国企業は、巨額の資金調達と垂直統合戦略を推進し、アクチュエータなどのコア部品を内製化する動きを見せています。これは、従来のサプライチェーンに大きな変化をもたらす可能性を秘めています。
一方で、日本は安川電機やファナック、ナブテスコといった企業が産業用ロボットおよびその中核部品であるサーボモーターや精密減速機で世界市場を支配してきました
本レポートでは、この状況を打破するための具体的な提言を提示します。第一に、ヒューマノイド特有の技術的課題、特に人間との安全な協働に不可欠なバックドライバビリティを解決する製品を開発すること。第二に、欧米のヒューマノイド企業が内製化するリスクを回避するため、部品単体ではなく、完成されたアクチュエータモジュールとしての価値を提案し、早期段階からの共同開発モデルを模索すること。第三に、Geminiを活用してヒューマノイドYouTube動画を解析する先進的なリサーチ手法を活用し、市場の潜在的なニーズを先回りして把握する体制を構築することです。これらの戦略を実行することで、日本の精密部品メーカーは、新たな市場のフロンティアで主導権を握ることができるでしょう。
第2章：グローバルヒューマノイドロボット市場の展望と主要プレイヤーの動向
2.1 市場規模予測と成長の原動力
ヒューマノイドロボット市場は、今後数年間で爆発的な成長が見込まれています。ゴールドマン・サックスは、この市場が2035年までに380億ドル規模に達すると予測しており、Fortune Business Insightsは2032年までに年間約50%の成長率で660億ドルにまで拡大する可能性を指摘しています
ヒューマノイドロボットは、人間が作業するために設計された既存の環境をそのまま活用できるため、特定のタスクに特化した従来の産業用ロボットとは異なり、倉庫、物流、製造、小売、ヘルスケアなど多岐にわたる産業で汎用的なソリューションを提供できると期待されています
2.2 主要ヒューマノイドプレイヤーの分析とビジネスモデル
この新たな市場で先陣を切っているのは、米国を拠点とするスタートアップ企業です。
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Figure AI: Figure AIは、ロボティクス分野で最も注目を集める企業の一つです。Microsoft、NVIDIA、OpenAIなどから多額の資金を調達しており、これまでに合計約7.54億ドルの資金を獲得し、評価額は26億ドルに達しています
Figure AIの戦略的特徴は、「垂直統合」と「AIファースト」にあります。同社は、アクチュエータ、手、バッテリーといったコア技術を内製化し、部品点数を削減することで、製造コストと時間を大幅に短縮しています
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Tesla (Optimus): テスラは、イーロン・マスクCEOのもとで、28個以上のロータリーおよびリニアアクチュエータを備えた「Optimus」を開発しています
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Apptronik (Apollo): NASAのValkyrieロボット開発に携わった経験を持つチームが手掛ける「Apollo」は、ペイロード25kg、4時間稼働可能なホットスワップバッテリーパックを特徴としています
2.3 日本の主要ロボットメーカーの現状
日本は、長年にわたり世界の産業用ロボット市場を牽引してきました
しかし、ヒューマノイドロボットという新たな市場に対しては、日本企業は慎重な姿勢をとっていると分析されています
以下に、主要なヒューマノイドロボットの技術スペックを比較した表を示します。
この表は、各ヒューマノイドが、異なる設計思想に基づき、特定の性能目標を追求していることを示しています。例えば、Apolloのホットスワップ可能なバッテリーパックは、長時間の連続稼働という課題を解決するための設計上の工夫であり、バッテリー技術と熱管理システムの重要性を浮き彫りにしています
第3章：ヒューマノイドロボット用精密部品の技術的要件と想定スペック
3.1 アクチュエータ：ヒューマノイドの「筋肉と関節」
ヒューマノイドロボットの性能を決定づける中核部品はアクチュエータです
3.2 精密減速機に求められる新次元の要件
精密減速機は、モーターの回転速度を落とし、トルクを増幅する役割を担います。この分野ではナブテスコが世界の産業用ロボット向け減速機市場で約60%のシェアを持つ絶対的リーダーです
このような環境に対応するため、精密減速機には以下の新たな特性が求められます。
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高トルク密度と軽量化: 人間の関節と同様に、限られたスペースと重量で、人間以上の高トルクを出力する能力が不可欠です
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低バックラッシュと高剛性: 細かな部品の操作や精密な動きを実現するため、これまでの産業用ロボットで培われた技術は引き続き重要です
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バックドライバビリティ（Backdrivability）: 外部からの力でモーターがスムーズに逆回転する能力を指します
3.3 サーボモーター：高速・精密制御の心臓部
サーボモーターは、ロボットの関節を動かす「心臓部」です。安川電機は、ACサーボモーターで世界トップシェアを誇り、360度を1/6700万という超精密な角度情報まで検知するエンコーダー技術を保有しています
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高出力密度と高効率: 小型かつ軽量でありながら、高い出力（パワー）を発生させる必要があります
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熱管理能力: 高出力密度は必然的に発熱を伴います。モーターやアクチュエータ全体の性能を維持し、寿命を延ばすためには、効率的な熱放散設計が極めて重要となります
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高速応答性: 複雑な動きや予期せぬ環境変化にリアルタイムで対応するため、高い応答周波数（例：2.5kHz）が求められます
3.4 その他の重要部品
アクチュエータ以外にも、ヒューマノイドロボットには以下のような精密部品が不可欠です。
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高精度エンコーダー: サーボモーターの正確な位置・速度制御を可能にするセンサーです
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6軸力覚センサー: 物体を掴んだり、外部と接触したりする際の力を正確に検知するセンサーです
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バッテリーと熱管理システム: 長時間の稼働と安全性を確保するため、小型・高容量なバッテリーパックと、効率的な冷却システム（ファン、ヒートパイプ、PCM）が必須となります
以下の表は、日本のメーカーがこれから開発すべきアクチュエータの推奨スペックを具体的に示しています。
第4章：ヒューマノイドスペック同定のための先進的リサーチ手法
4.1 ビジョンAI（Gemini Robotics）を活用した動画解析の実践的アプローチ
ヒューマノイドロボットのYouTube公開動画を先進的なAIで解析することは、市場のニーズを先回りして把握するための強力な手法となり得ます。これは、従来の「顧客からの要求仕様を待つ」という受動的なアプローチから脱却し、能動的に市場の動向を読み解くためのものです。
今泉注：以下は今泉が独自に開発したGoogleのAI Geminiの高性能な動画解析機能を活用した、YouTube公開ヒューマノイド動作動画をロボット工学的に解析する手法です。
- 当該ヒューマノイドの技術詳細について、Geminiにインターネット公開資料を精査させ、詳細な技術レポートを得る。
- 当該ヒューマノイドのYouTube動画（動作シーンが多岐にわたっており各シーンが長いもの）をGeminiに解析させる前段階で上の調査レポートを読み込ませる。
- Geminiに対して「あなたは世界最高の知見を持つロボティクス研究者です」と役割づけをし、「これこれのヒューマノイドのこれこれの動画について、ロボット工学的に有意な技術レポートを作成して下さい。特にサーボモーター、精密減速機、センサーについて詳細に解析して、使われている部品のスペックが正確にわかるようにして下さい。」というようなプロンプトを書いて解析する。
- これによって解析したロボット工学的に有意な報告書の実例は次にあります。ボストンダイナミクスのフラッグシップ「Atlas」をロボット工学的に読み解く 。あまりに高度なヒト型ロボ"Optimus"のテスラギガファクトリー内行動とGeminiによるロボット工学的解析
この手法を精密部品メーカーが応用する実践的なステップは以下の通りです。
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動画データの収集: YouTubeなどの公開プラットフォームで公開されているFigure AI（BMW工場での作業）、Apptronik、Boston Dynamicsなどのヒューマノイド動画を収集します
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AIによる動作解析: ビジョンAIモデルに動画を解析させ、ロボットの動作を定量的に評価します。これには、関節の可動域、速度、加速度、ペイロード、重心移動といった運動学・力学パラメータのミリ単位での抽出が含まれます
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スペックの推定:
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ペイロード（運搬能力）と動作速度のデータから、各関節に必要なトルクとモーターの出力密度を推定します
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精密な部品操作（例：シートメタル部品の正確な配置）や滑らかな動作の映像から、低バックラッシュや高応答性の要件を推測します
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ロボットの転倒頻度や、不安定な姿勢を立て直す際の挙動から、バックドライバビリティや制御システムの性能を評価します
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4.2 日本企業への示唆
このリサーチ手法は、ヒューマノイド市場という黎明期において、従来の競合分析ツールでは得られない、深い技術的インテリジェンスを提供します。データが非公開である場合でも、競合の技術レベルや顧客の潜在的なニーズを推測し、その市場の「兆候」を読み解くことが可能になります。これにより、日本のメーカーは、単に顧客からの要求を待つだけでなく、自社の技術的優位性を活かしたプロアクティブな提案を行うための確固たる基盤を構築できます。これは、垂直統合を目指す米国企業に対する、日本のメーカーが取りうる対抗策の一つとなり得ます。
第5章：日本の精密部品メーカーの戦略的提言と実行計画
5.1 垂直統合 vs. サプライチェーン提携：日本の選択肢
Figure AIやTeslaのような米国スタートアップは、アクチュエータを含むコア部品の内製化を進めており
日本のメーカーがこの状況で取るべき選択肢は、単なる部品サプライヤーの立場に留まらないことです。
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部品単体からの脱却: 顧客が最も内製化を進めている「アクチュエータ」を、サーボモーター、精密減速機、エンコーダー、駆動回路を統合した「完成されたモジュール」として提供することで、内製化にかかるコストや技術的複雑性を上回る価値を提案します。
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独占的サプライヤーとしての地位確立: 米国のスタートアップは、成長を加速させるためにVC（ベンチャーキャピタル）からの資金調達を積極的に行っています
5.2 日本の強みを活かす提案戦略
日本の精密部品メーカーは、以下の戦略を実行することで、米国企業との競争において独自の強みを確立できます。
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提言1：既存サプライチェーンの優位性を活用する: 日本は世界最大のロボット生産国として、長年にわたり自動車産業で培ってきた高精度・高耐久性の部品量産技術を有しています
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提言2：共同開発によるパートナーシップの深化: ApptronikとJabil
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提言3：日本の社会課題を解決する国内市場の創出: 日本の突出した少子高齢化と労働力不足は、サービスロボットや物流ロボット（AMR）の需要を世界に先駆けて高めています
第6章：結論
ヒューマノイドロボット市場は、単なる産業の延長線上にあるのではなく、AIとハードウェアが融合する新たなエコシステムを形成しています。この市場で主導権を握るためには、日本の精密部品メーカーは、従来の「精密部品の供給者」という立ち位置から、「ヒューマノイドロボットエコシステムの戦略的パートナー」へと進化することが不可欠です。
そのためには、以下の3つのアクションプランを直ちに実行すべきです。
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研究開発のシフト: 従来の「高剛性・低バックラッシュ」に加え、「高トルク密度」「バックドライバビリティ」「高度な熱管理」を最優先課題とした製品ロードマップを策定し、ヒューマノイド特化型のアクチュエータ開発に資源を集中させる。
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市場分析の強化: AI動画解析を含む先進的な市場調査手法を導入し、公開情報から競合の技術レベルや顧客の潜在ニーズをプロアクティブに特定する。これにより、顧客の要求を待つのではなく、自らソリューションを提案する体制を構築する。
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ビジネスモデルの変革: 部品単体の販売ではなく、アクチュエータモジュールとしての価値を提案する。また、VCからの資金調達段階にある米国スタートアップに対し、共同開発や独占供給契約といった長期的な提携戦略を積極的に推進する。
これらの戦略を実行することで、日本の精密部品メーカーは、自社の圧倒的なハードウェア技術と量産能力を新たな市場の成長エンジンとして位置づけ、グローバルサプライチェーンの中核を担うことができるでしょう。
【告知：締切は9月10日】
シリコンバレー最先端ヒューマノイド視察ツアーのご紹介 アップデート版
視察申込受付中！申込受付締切は9月10日！
個別の企業様では訪問しにくい企業ばかりです。この機会をぜひご活用下さい！
視察定員は12名となりました。現地でのハンドリング等を検討した結果です。
【視察の狙いと目的】
日本にいると信じられないほどのスピードで開発が進むアメリカのヒューマノイド/ヒト型ロボットの企業群。TeslaのOptimusを初め、Figure AI、Apptronics、Boston Dynamicsなど、YouTube動画で存在感を放つ企業は枚挙にいとまがありません。
今回、弊社で企画した「シリコンバレー最先端ヒューマノイド視察ツアー」は、シリコンバレーに拠点を置く
- ヒューマノイド完成体企業
- 物流倉庫関連ロボティクス企業
を訪問し、相互交流のきっかけとなる内容になっています。
この視察をきっかけとして、御社と訪問先の個々の会社とで、今後の商談、提携、投資などの展開に入ることができるように視察メニューを設計しています。
この視察ツアーではAI + ロボットの日本の権威である早稲田大学 尾形哲也教授が視察内容を監修し、同行して下さいます。尾形哲也教授が各視察先との関係づくりのフックとなる講演をして下さいます。外国企業視察では、テイク＆テイクの姿勢は好ましいものではなく、必ず、こちらから何らかのものをギブして、ギブ＆テイクのやり取りにすることが鉄則です。そのため尾形哲也教授の日本のヒューマノイド研究を紹介する講演が深い意味を持ちます。
【訪問予定企業と期待される視察内容】
Figure AIで期待される視察内容
将来ビジョン
Brett Adcock氏は「将来的には人間と同数のヒューマノイドが存在する社会を築く」と語っており、物流や家庭、製造現場へと展開していくロードマップを描いています。
製品ラインナップと技術概要
- Figure 01
初期プロトタイプとして2022-2023年頃に開発。物流や倉庫向けに設計され、物体移動や操作などを目的としたヒューマノイド。 - Figure 02
2024年8月発表。内部配線、バッテリー統合、6つのRGBカメラ、NVIDIA RTXベースのGPU、音声入出力、5本指／16自由度のハンドを備え、最大25kgの物体を扱えます。BMWの工場において実証テストも実施。 - Helix（ビジョン‑ランゲージ‑アクションモデル）
2025年2月発表のFigureの独自AIモデル。以下のような特徴があります： - VLA（Vision‑Language‑Action）モデルで、上半身全体（腕・手・胴体・指など）を高頻度かつ高精度に制御可能 。
- Dual‑systemアーキテクチャ：System 2が場面理解と言語処理、System 1が視覚-動作制御を担い、リアルタイム性と高い汎用性を両立。
- 複数ロボット同時制御が可能（2体同時にHelixで制御）、音声で指示された動作を実行 。
- 家庭向けユースケースのデモ（例：買った食材を片付ける）にも活用され、家庭での実用化に向けたAI制御戦略の紹介が可能。
直近の実証・実装成果
- 物流現場での進展（Helix）
2025年6月時点で、Helixはさまざまな形状の包装（柔らかい袋、封筒など）にも対応し、ヒトに近い速度と精度での搬送処理を実現。1パッケージあたりの処理時間は概ね4.05秒（以前の約5秒から改善）、バーコード読み取り成功率も約95%と飛躍的向上 。 - 適応的行動：ロボットがパッケージのしわを"軽く押す"ような動作を自発的に学習し、コード読み取りを助ける動作も観察できる。
1X Technologies シリコンバレー拠点で期待される視察内容
製品ラインナップの技術説明
- EVE：物流・医療・セキュリティなど産業用途向けの車輪式ヒューマノイド。アクチュエータや制御技術の応用事例。
- NEO Beta → NEO Gamma：家庭用二足型ロボット。歩行、物体操作、柔らかい被覆、安全設計、内蔵AIモデルなど技術の進歩。
デモンストレーション
- GTC（Nvidia）での実演のように、ロボットが家の中で歩行しながら掃除、植物への水やり、家具を避けて移動、といった日常シーンを再現する実演。
- 現段階では完全自律ではなく、遠隔オペレーターによるテレオペレーションによる動作制御が多く、これもリアルに示される可能性。
AI・データインテグレーションの解説
- 家庭内でのロボット利用によって得られる映像・音声データを用いたAIの学習プロセスや、遠隔操作とのハイブリッド駆動など技術戦略の紹介。
- OpenAIやNvidiaとの協業事例や、インハウスでのモデル訓練体制。
Boston Dynamics Mountain View Officeで期待される視察内容
ソフトウェア＆プラットフォーム解説
- Spot SDK （商用化されており日本でも発売されている四足歩行ロボット）や Orbit （ロボット複数をマネジメントするフリートマネジメント技術）プラットフォームなど、Spot に対する開発環境や運用支援ツールの技術解説が期待されます。
- また、ロジスティック系ロボティクス（Stretch など）とのインテグレーションについても期待できます。
実証デモンストレーション
- 実ビジネス（物流／点検等）現場に近い環境での動作確認：Spot による施設巡回や点検、Stretch による倉庫内作業など、商業展開中のロボットのリアルな挙動を見学できる可能性。
Weave Robotics（ヒューマノイドのニューフェース）で期待される視察内容
Weave Robotics の概要
- Weave Robotics は、Y Combinator の 2024 サマー・バッチ出身のスタートアップで、エヴァン・ワインランド氏（元 Apple Siri 担当）とカーン・ドゥイルスオズ氏らが共同創業。2024～2025年にかけて創業された、比較的新しい企業。
- 同社が手がける初の家庭用ロボット "Isaac" は、「家の中の雑然とした場面を自律的に片付け」、「洗濯物をたたむ」、さらには「家を離れている間の見守り」などを行うヒューマノイド型ではない家庭用アシスタント型ロボットです。
- 最大の特徴は 2025年秋に最初の 30 台を出荷予定という点。月額型サブスクリプション（約 US$1,385／月）か、一括購入（約 US$59,000）で提供予定。
技術解説
- ハードウェア構成：可動関節の構造やモーター・センサー選定、カメラ収納機構などの詳細。
- 自律ロジックと人間とのインタラクション：音声認識やアプリ連携によるタスク指示、遠隔操作 Remote Op の仕組み。
- システムのモジュール設計と拡張性：ソフトウェアスタック・アプリとの連動・将来的な機能拡張の方向性。
デモンストレーション
- 実演：家事タスクの実行：掃除状態認識 → 片付け → 洗濯物の畳み作業など、一連の流れのリアルタイム展示。
Ambi Robotics（UC Berkeley発の倉庫ロボティクス企業）で期待される視察内容
企業紹介と開発背景
- 創業経緯：UC BerkeleyでのDex‑Net研究からスタートし、実用向けSim2Real AI技術に進化させた過程。
- 企業ミッション：AIとロボットの力でサプライチェーンの複雑な課題を解き、人の働きを支えることを目的にしている背景。
技術・製品紹介
- AmbiSort A‑Series / B‑Series：小包の自動仕分けを可能にするAI駆動ロボットシステム。多様な包装形態に対応し、効率化と安全性の向上に寄与。
- AmbiStack：AIを活用し、多種多様なSKU（商品）を高密度にパレットまたはコンテナに積む最適化ロボット。倉庫のスペース利用と物流コスト改善を支援 。
- AmbiOS（Sim2Real AI）：ロボットの学習速度を劇的に高めるシミュレーション→現実環境への移行に優れたAIオペレーティングシステム。
- PRIME‑1（Foundation Model）：倉庫オペレーション向けに特化されたAIの基盤モデル。3D認識、ピッキング、品質検査など多様なタスクに適応可能な生成モデル 。
デモンストレーション
- AmbiSortによる自動仕分けの実演：アイテムの認識、適切な搬送先への選定、仕分け精度や速度の確認。
- AmbiStackの積み付け最適化デモ：「3Dテトリス」とも言われる高密度積載をリアルタイムに実演。
【視察日程】
- 10月27日（月曜）：日本出発
- 17:00頃 東京羽田空港からサンフランシスコへ出発(直行便利用)
- 10月27日（月曜）：
- サンフランシスコ到着、シリコンバレーへ移動。
- 10月28日（火曜）
- 上記の企業1社〜2社を視察予定。先方とスケジュール調整中
- 10月29日（水曜）
- 上記の企業1社〜2社を視察予定。先方とスケジュール調整中
- 10月30日（木曜）
- 上記の企業1社〜2社を視察予定。先方とスケジュール調整中
- 10月31日（金曜）
- 予備日
- 11月1日（土曜）：サンフランシスコ出発 (直行便利用)
- 11月2日（日曜）：東京羽田空港到着
- 各訪問先ともロボティクスに詳しいシリコンバレー在住ITジャーナリストが通訳として同行します。
- 空き時間にはシリコンバレーならではのGoogleキャンパス見学、コンピュータ歴史博物館見学などシリコンバレーにちなんだアクティビティを予定
- [現地における移動は全てUBERタクシー3-4台への分乗となります]（理由は米国におけるマイクロバスチャーターにしますと、1人当たりの視察代金が35万円アップとなってしまいます。視察代金総額を落とすため、現地ではUBERでの移動となりました。UBER手配等の一切は後方支援を担当しますインフラコモンズにてカバーいたします）
✔︎ 最小催行人数と定員：最少催行人数は10名。現地でのハンドリング等を細かく検討した結果、定員は12名といたします。12名になった時点で締切とさせていただきます。
✔︎ 申込期間：8月1日申込受付開始（JTBのOASYS申込ページより）、締切：9月10日（見積・請求はJTB）
✔︎ 申込：【アメリカ視察ツアー OASYS】にて受付。ツアーパスコード：tMCVCFZx5F 操作方法は下端参照
✔︎ 旅行代金：127万円（燃油サーチャージ・空港使用料別）
【視察監修・同行】
早稲田大学 理工学術院 基幹理工学部 表現工学科 尾形哲也 教授
2025年よりAIロボット協会理事長。2025年よりJST CREST領域研究総括。深層学習、生成AIに代表される神経回路モデルとロボットシステムを用いた，認知ロボティクス研究，特に予測学習，模倣学習，マルチモーダル統合，言語学習，コミュニケーションなどの研究に従事。
【視察企画・後方支援】
株式会社インフラコモンズ 今泉大輔（当ブログ経営者が読むNVIDIAのフィジカルAI / ADAS業界日報 by 今泉大輔 運営執筆者）。今泉も同行します。
ヒューマノイドに関して積極的に情報発信を行なっているYouTuberの柏原迅氏も同行します。
【資料請求および旅行について】
株式会社JTB
https://www.jtbcorp.jp/jp/
ビジネスソリューション事業本部 第六事業部 営業第二課内 JTB事務局
TEL: 03-6737-9362
MAIL: jtbdesk_bs6@jtb.com
営業時間:月~金/09:30~17:30 (土日祝/年末年始 休業)
担当: 稲葉・野田
総合旅行業務取扱管理者: 島田 翔
【JTB OASYSの申込最初のステップを解説】
