BMWとベンツの工場で何が起きているのか。フィジカルAI・ヒューマノイドの制御とSim-to-Realを生技目線で解剖する日刊工業新聞社セミナー11月17日開催

日刊工業新聞社【オンラインセミナー】2026年11月17日13時～16時

自動車工場における「フィジカルAI・ヒューマノイド」実装技術と生技変革

～BMW・ベンツ・中国ジーカーの制御・Sim-to-Real徹底解剖～

BMW、メルセデス・ベンツ、中国ジーカーの自動車工場で、フィジカルAIとヒューマノイドは「見せる技術」から「生技が扱う実装技術」へ移りつつあります。制御とSim-to-Realの中身を解剖する日刊工業新聞社のセミナーを、現場の判断材料として押さえておきませんか。

自動車工場の自動化は、長いあいだ専用機と多関節アームの世界でした。溶接、塗装、定位置搬送は高い生産性を実現しています。残っているのは、治具への部品セット、ばら積みからの取り出し、工程間のつなぎ、検査の補助といった、品種変更と既存レイアウトに縛られた作業です。ここを人が担い続けてきた理由は、単純にロボットが足りなかったからではありません。作業のばらつきを、現場の暗黙知で吸収してきたからです。

フィジカルAIは、その吸収の仕方を変えようとしています。カメラや力覚で状況を捉え、言語や工程指示と結び、動作を生成する。専用治具に合わせて設備を作り込むのではなく、人の動線が残るブラウンフィールドに、ある程度汎用の身体を入れる。その身体がヒューマノイドです。ただし、動画で歩けることと、量産ラインのサイクルタイムの中で安定して働けることは別です。差を分けるのが、制御の作り方と、シミュレーションで学んだ動作を実機へ移すSim-to-Realです。

BMWは、この差を自社工場で測り始めています。米国サウスカロライナ州のスパータンバーグ工場では、Figure AIの「Figure 02」が約11カ月、ボディショップで板金部品を溶接治具へセットしました。公開情報では、稼働は約1,250時間、扱った部品は9万点超、対象はBMW X3で3万台超です。その後は次世代機が、部品を組み立て順に並べるシーケンシングへ進んでいます。ドイツ・ライプチヒ工場では、Hexagon Roboticsの「AEON」による欧州側のパイロットも始まっています。いずれも「無人化工場の完成」ではなく、設置精度、サイクルタイム、人の介入回数を、既存の生産システムに対して評価する段階です。

BMW米国スパータンバーグ工場におけるヒューマノイドFigure 02の稼働状況

BMW独ライプチヒ工場におけるHexagon Robotics社ヒューマノイドAEONの稼働状況

メルセデス・ベンツと中国のジーカーも、同じ問いを別の工場条件で抱えています。欧州の高品質・多品種ラインと、中国の垂直統合・高速な量産立ち上げでは、許容できる停止時間も、データを社内に残す仕組みも、サプライヤーとの役割分担も異なります。共通して見えてくるのは、ハードウェアのカタログ比較だけでは生技の判断ができない、という点です。どの層で従来の位置制御を残し、どこから学習ベースの動作生成に開くのか。シミュレータ上の成功が、油や光、部品公差のある現場でどれだけ落ちるのか。落ちたときに、誰がモデルを直し、どのデータを次の学習に回すのか。ここが実装技術です。

メルセデス工場におけるApptronik社ヒューマノイドApolloの稼働状況

中国ジーカー（Zeekr）工場におけるUBTECH社ヒューマノイドWalker S1のトレーニング状況

日本の生技部門にとって、この論点は海外拠点だけの話ではありません。国内マザー工場の改善文化は強みですが、海外では労働市場も設備制約も違います。専用ロボットに残す工程と、フィジカルAIに開く工程の線引きを誤ると、導入そのものが目的化します。逆に、先行事例の制御構造とSim-to-Realの失敗パターンを知っておけば、PoCの設計を最初から量産条件に寄せられます。

日刊工業新聞社のセミナー「自動車工場における『フィジカルAI・ヒューマノイド』実装技術と生技変革～BMW・ベンツ・中国ジーカーの制御・Sim-to-Real徹底解剖～」は、この線引きのための場です。三社の自動車工場を題材に、導入の宣伝ではなく、制御、シミュレーションから実機への転移、生技プロセスの変え方を解剖します。生産技術、製造、スマートファクトリー推進、ロボット・SIer、生産企画の皆さまが、自社の工程に引き戻せる粒度で事例を持ち帰ることを目的としています。

興味のある方は、下記より詳細とお申し込みをご確認ください。

【セミナー名】自動車工場における「フィジカルAI・ヒューマノイド」実装技術と生技変革～BMW・ベンツ・中国ジーカーの制御・Sim-to-Real徹底解剖～

【主催】日刊工業新聞社

【開催日時】2016年11月17日（火）13:00 - 16:00

【形式】ライブ配信（後日の録画視聴可）

【詳細・申込】（申込ページURL）

【セミナー・プログラム】

【第1部】BMWスパータンバーグ工場 × Figure AI（米国）

• A. 機体仕様と企業分析：Figure AI
• 米国Figure AIの開発哲学と投資・提携エコシステム（OpenAI、NVIDIA等）
• 「Figure 02 / 03」の主要諸元：関節自由度、搭載SoC、前腕・手首の耐熱/耐久性、高自由度ハンド/グリッパーの機構特性
• B. 深掘り技術解剖：量産車体ラインでの板金ハンドリング
• 視覚・行動ポリシー（VLA基盤モデル）の推論サイクルとエッジ実行環境
• 仮想環境から実機への展開手法（Sim-to-Realギャップ補正と合成データ学習パイプライン）
• 溶接治具への部材配置における公差要求（5mm精度、タクトタイム要求）の達成メカニズム

【第2部】メルセデス・ベンツ・ベルリン工場 × Apptronik（ドイツ）

• A. 機体仕様と企業分析：Apptronik
• NASA「Valkyrie」開発の系譜を引くApptronikの技術背景とモジュール設計思想
• 「Apollo」のハードウェア特性：可搬重量25kg、モジュール式アクチュエータ、急速バッテリー交換機構
• B. 深掘り技術解剖：二足歩行スタビリティと部品キッティング
• 段差・狭小通路が残る既存工場（Brownfield）における二足歩行安定化アルゴリズム
• デプスセンサ・環境マッピングによるリアルタイム自己位置推定と動的障害物回避
• トード/コンテナ搬送タスクにおける把持制御と、車輪型AMRに対する実用比較・使い分け

【第3部】BMWディンゴルフィング／ライプツィヒ工場（ドイツ）

• A. 機体・システム仕様と企業分析：BMW 自社開発・サプライヤー群
• BMW内製自律物流ハードウェア（スマート・トランスポート・ロボット：STR等）の設計思想
• パートナーFA企業との連携、およびオープン標準規格（OpenUSD等）採用の狙い
• B. 深掘り技術解剖：大規模AMR群管理とインラインAIビジョン
• 数百台規模のAMRをリアルタイム協調制御する群管理AIアルゴリズム（交差点制御・デッドロック回避）
• 混流生産ラインを支えるSLAM/LiDAR技術と上位MES/ERP（SAP）のミリ秒単位の同期構造
• 塗装・組立工程におけるAIビジョン検査と現場エッジ推論基盤の実装

【第4部】極氪（Zeekr）寧波5Gスマート工場 × UBTECH / 華研（中国）

• A. 機体仕様と企業分析：優必選（UBTECH）＆ 華研智造（ISAGE）
• 中国ヒューマノイド量産の旗手UBTECH「Walker S1」のハードウェア諸元
• 全高155cm・4本の腕を持つ華研智造（ISAGE）四臂協調ロボットの機構的特徴
• B. 深掘り技術解剖：プライベート5Gと群知能（Swarm Intelligence）
• UPFオンプレミス配置/MECによるミリ秒級・低遅延5Gネットワークスライシング環境
• ヒューマノイド＋4腕ロボット＋AMRフリートによる異種ロボット間干渉回避とタスク動的配分
• 不定形・柔軟材料（内装材・ワイヤーハーネス）に対するビジョン・力制御ハイブリッド組付け技術

海外事例を「すごい動画」で終わらせず、生技の設計判断に落とすきっかけにしていただければ幸いです。