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今日（11/18）からパシフィコ横浜で開催されていますET2009（組込み総合展示会）で，ETロボコン2009チャンピオンシップ大会が開催されています．
私は残念ながら今回は会場に行くことができなかったのですが，インターネットを通じたネット中継が行われましたので，ネット越しに大会の様子を観戦しました．
今年は，全国7地区から精鋭40チームが出場するこの大会ですが，かなりハイレベルな戦いとなりました．今年でLEGO Mindstorms RCXを用いた競技は最後の年となる一方で，今年からLEGO Mindstorms NXTを用いた2輪倒立振子型ロボットによる競技が始まりました．新旧交代の年を締めくくる大会にふさわしいチャレンジャブルな競技の連続でした．結果は下表のとおりです．
| NXT走行体 | RCX走行体 | ||
| チーム数 | ３２チーム | ８チーム | |
| 完走率 | 全体 | ６４．１％ | ６２．５％ |
| INコース | ５９．４％ | ７５．０％ | |
| OUTコース | ６８．８％ | ５０．０％ | |
| 最速タイム | INコース | ４２．７秒 | ４７．３秒 |
| OUTコース | ３８．６秒 | ５４．１秒 | |
| 難所 チャレンジ率：成功率 （成功チーム数/ チャレンジチーム数） |
ドルフィンジャンプ | ３４．４％ ： ９０．９％ （１０チーム ／ １１チーム） |
１２．５％ ： １００％ （１チーム ／ １チーム） |
| 新ショートカット | １１５．６％ ： ８６．５％ （３２チーム ／ ３７チーム） |
７５．０％ ： ６６．７％ （４チーム ／ ６チーム） | |
| ツインループ | ８１．３％ ： ７３．１％ （１９チーム ／ ２６チーム） |
７５．０％ ／ １００％ （６チーム ／ ６チーム） | |
| トレジャーハント | ７８．１％ ： ９２．０％ （２３チーム ／ ２５チーム） |
５０．０％ ： ７５．０％ （３チーム ／ ４チーム） | |
| ゴール後停止 | ６２．５％ ： ９７．５％ （３９チーム ／ ４０チーム） |
５６．３％ ： ８８．９％ （８チーム ／ ９チーム） | |
今大会で目立ったのは，NXT走行体は1年目でありながら，かなり細かな制御が多数のチームでできていたことがあげられると思います．特に，INコースのチームが，OUTコースにレーンチェンジし，新ショートカットを通ってまたINコースに戻るというチームが実に32チーム中9チーム（28.1%）が行っていた．さらに，INコースでありながらトレジャーハントを成功させたチームも4チームありました．
その他にも，スタート直後いきなり逆向きに走行を始め，すべての難所をクリアしたチームもあった．まさに自由奔放という言葉がふさわしいかもしれません．最後の締めの挨拶でも星実行委員長から「例年ならここでゲキを飛ばすところが，今年は記録にも記憶にも残るレースが多数あった．来年はこのコースではダメだ．」とコメントするほど完璧な走行が目立った大会でした．さすがはチャンピオンシップ大会！！
今年で終了となるRCX部門もほぼすべての難所がクリアされてしまったという印象が強い．NXTよりもスピード感のあるRCXが今年で終了というのはちょっぴり残念ですね．
なお，各部門表彰チームは下記のとおりです．みなさんおめでとうございます．
それにしても，NXT部門では，東海地区が総合部門を見事総なめにしちゃいましたね．さすが，東海！！
今年のETロボコンに参加したみなさま，運営等関係者の皆様，ご苦労さまです．来年も新しいETロボコンで楽しみながら，技術を磨いていきましょう．
| NXT走行体 | RCX走行体 | ||
| 総合部門 | 優勝 | サヌック［東海］ | コアファイター［九州］ |
| 準優勝 | HELIOS［東海］ | BERMUDA［南関東］ | |
| 3位 | BAMBOO［東海］ | 忠犬二号［北海道・東北］ | |
| 審査員特別賞 | ロボコンやらないか［北関東］ JKフリップフロップ［九州］ | ||
| 競技部門 | 1位 | BAMBOO［東海］ | コアファイター［九州］ |
| 2位 | KTEC［九州］ | 蕨レーシングチーム'09［東京］ | |
| 3位 | モーリー［南関東］ | BERMUDA［南関東］ | |
| モデル部門 | エクセレント |
HELIOS［東海］ | 忠犬二号［北海道・東北］ |
| ゴールドモデル | サヌック［東海］ | BERMUDA［南関東］ | |
| シルバーモデル | BricRobot09［南関東］ | RITS_TT［関西］ | |
| 特別賞 | TOPPERS賞 KTEC［九州］ デンマーク大使館イノベーション賞 かねごん［南関東］ | ||
さて，明日もパシフィコ横浜では，ETロボコンのモデルワークショップが開催されます．ぜひみなさん足を運んで，モデルの勉強をしましょう！！かなり，勉強になりますよ・・・
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