AndroidのハードウエアI/Fで悩む

Androidでハードウエア周りにアクセスするアプリを書いてるんですが、ハードウエア（Wi-FiとかBluetoothとかNFCとかSensorとか）を制御するためのインターフェースがバラバラに感じるというか、規則性が見いだせない。。。

hasSystemFeature（これはちょっと趣がちがうか）だったり、getSystemServiceだたり、Adapterだったり。

ワイヤレス系とそれ以外、という感じでもないし。。。きっと、何か深い理由があるのだろうけど、にわかAndroid開発者には理解できないなあ。

階層が違うイメージなのかな。。。どっかに書いてるんだろうけど。

誰か教えて。