ETロボコン参戦記　～ 2年目のジンクス or リベンジ ～　（２／４）

【ETロボコン参戦記　～2年目のジンクス or リベンジ～　その２】　～2006年度参戦記～

（2006年度の参戦記については、富士通ラーニングメディアのHPに掲載されていたものですが、HPリニューアルとともに破棄されたためこちらに再掲します。）

●｢実装ごくろうさまでした｣を発奮材料に!!
　今年は、2回目の参戦であったため、大会当日に向けてマシンのセットアップ環境から、モデル作成や実装戦略など非常に効率良く取り組むことができました。
　モデリングに関しては、初戦では非常に苦い思い出がありました。昨年、出場チームのモデルに対し、さまざまな審査員コメントが発表されていましたが、私たちのチームのコメントはただ一言、｢C言語での実装ごくろうさまでした｣という情けないコメントでした。
　そこで、今年は昨年の悔しさ（というより恥ずかしさ）を二度と味わないと心に誓って取り組みました。まず、
①クラス図をレイヤ分割すること
②UMLだけでなく、できるだけ図解することでわかりやすいドキュメントを作成すること
③モデルから実装へマッピングすること
の３点に力を入れました。
　特に、③については、どうしても実装から設計図へリバースしてしまいがちですが、今年はモデルに基づいて実装することを徹底できたことに満足しています。
　モデル部門入賞はできませんでしたが、最終審査まで残ることができたことができ、良かったと思っています。

　実装に関しては、まず初戦時の問題点を洗い出し、最低限組み込みたいベースとなる機能を決定しました。
　2チーム出場可能であったため、そのベースとなる機能にプラスアルファの機能として、一つは高速走行、もう一つは難所走行の特徴を持たせることにし、それぞれの機能に磨きを掛けていきました。しかし、開発の取り組みとしては、業務との関係上なかなか時間が取れず、スケジュールに基づいた綺麗な取り組みではありませんでした。大会直前に（徹夜などをして・・・。）追い込みを掛ける状況になってしまいました。そのため、スケジュールに基づいた理想の開発とは言えません。
　よって、今後もコンセプトをしっかり立て、目標に向けた開発を行うことはもちろんのこと、理想の開発に近づけるようにスケジュールに基づいた開発手法にも工夫を凝らしていきたいものです。

●メンバーの意識を統一する基本コンセプト。
　では、私たちの設計に関する基本コンセプトを紹介しましょう。
　昨年は、ただ単に実装言語でチームをわけ、それぞれ設計を行いましたが、せっかく同じ部門から2チーム出場しているので、お互い協力し合って、よりよいモデルがつくれないかと考え、まずは「最低限何が必要か？」ということを命題に、私たちが目指すLEGOマシンの定義をしっかりと行うことから始めました。
　コース上には、点線やZクランクといった難所が設けられ、これらを如何に走破するかがポイントになってきます。しかし、いくら難所をクリアできたとしても、そこまでたどり着かなければ何の意味もありません。
　そこで、私たちは最低限システムが必要とする機能をコア機能と位置づけ、両チーム共同で開発し、その上で各チームの特色を出していこうという方針を固めました。
　私たちが定義したコア機能とは、以下のとおりです。

　コア機能を実現できれば、安定してコース上を走行することができますので、あとは2チームの特色を如何に出していくか？？？
　22時を超えた白熱の議論の末、KnowledgeWingチームは貪欲に限界まで高速を突き詰める「高速走行」タイプ、アクティブウィングチームはコース上の難所を確実にクリアする「難所走行」タイプを基本コンセプトとして取り組んで行くことに決定しました。

　この基本コンセプトが、後々の結果に大きな影響をもたらす要因となることを、このとき誰もが想像していなかったのでした。