PICの動作不良
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今までZ80で行っていたステッピングモーターの制御を、PICに移植しています。
ステッピングモーターは、パルスで回転させるので、その波形が重要です。
ちゃんとPICで綺麗な波形が出ているかチェックしようとしたのですが・・・
まず、最初に間違ってPICライターを繋いでしまいました。
そしたらPICライターから煙りがモクモクとでてきてしまいました・・・
壊れてしまったかとおもったのですが、幸い壊れていなかったみたいです。
その後、モーターを動かそうとしてみたのですが、
全く動きません。
モーターが振動はするのに、動かないという奇妙な状態になりました。
波形をみると、若干ゆがんでいます。
しかし、プログラムには問題がないし、、、そこでしばらくドライバ ICを変更したりいろいろしてみましたが解決しませんでした。
よくわからないけど取りあえずPICを変えてみようと変えたところ、きちんと動作するようになりました。
どうも、間違ってPICライターを繋いだとき、PICのGPIOポートが微妙に壊れてしまっていたようです。
そのため、波形も鈍って、動作もおかしくなっていたのですね。
いっそ壊れるなら、完全に壊れてくれればよかったのですが、中途半端に動いていたので気がつくのが遅れてしまいました。
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