SysMLを使ったロボットアプリの事例をOMGで公開 astah/SysML版(β)

昨年１２月、米国サンフランシスコでのOMGミーティングにて、産総研の安藤さんと共同で、SysMLのロボットでの利用の事例を発表しました。

そのときの資料を公開します。

ポイントは、

1. 非常に簡単な例題（お掃除ロボットRoombaを使いました）をSysMLでモデル化し、
2. そのままそれを、RTC(Robot Technology Component)仕様のXMLにして吐き出す。
3. それを、OpenRTM(RTCを動かすミドルウェア）上で動作させる。
4. RTM としては、「OpenRTM-aist(産総研)」と「Honda R&D RTM（本田技術研究所）」
5. １つのモデルから、２つの実装が動いた！

という報告とデモになっています。当然、ツールは、AstahのSysML版(Beta）です。

astah のデモ版を使ってみたい、とか、モデルを見てみたい、と言う方はご連絡ください。

Using SysML in an RTC-based Robotics Application from Kenji Hiranabe

当日は、astah でプレゼン、デモもやりました。

英語版はこちら。

http://changevision.wordpress.com/2012/12/12/using-sysml-in-a-robotics-application-a-case-study/

平鍋 健児 2013/01/24 19:09:02 Comment(0)