ETロボコン参戦記　～ 3年目は東と西から～　（２／６）

　2007年に弊社で取り組んだETロボコンの参戦記。第2回目の今回も東日本地区で出場した「アクティブウィングRC」チームの参戦記をご紹介していきましょう。

【アクティブウィングRC　～２／３～】

●関東地区予選　見事突破　～走行部門3位入賞、審査員フェイバリットモデル選出～

我々アクティブウィングRCは1日目（Aブロック）に出場しました。

ETロボコンの参加チームは年々増え、今年は関東だけで100チーム以上。

その中、関東から本選に進めるのは30チーム。

大会当日、多くのライバルチームとの戦いを控えた我々に、不吉な出来事が次々に襲いかかったのでした。

決戦会場は新宿の工学院大学、私たちはJR新宿西口改札に集合することにしました。

しかしこのとき、既に1つ目のアクシデントが起きていたのでした。

なんと、待ち合わせ場所にレゴとノートPCが到着したとき、それらを入れた、PCバッグが、なんと破れていたのでした！！

決戦当日に「やぶれた」とは、なんと不吉なのでしょう・・・

取っ手の付近が破れたPCバッグを抱え、気を取り直していざ会場へ。

私たちのレゴは、メインマシンの「ウィングくん」と、控えの「やんちゃ号」の2台。ハードウェアの性能も検証して、選び抜かれた2台の精鋭です。

しかしまさか、レゴにもあんなことが起きるとは・・・

会場入り口で受付を済ませ、ゼッケンを受け取ると、いよいよ「大会」という雰囲気になってきました。

大会当日の午前中は試走タイム。各チーム、この時間を使って最後の調整を行います。我々も無事に試走を行い、セッティングのためにピットに戻ると、２つ目のアクシデントが待ち受けていました。そこには箱の中でバラバラに分解した、やんちゃ号の姿があったのです。何かの拍子にぶつかったのか、落下したのか、原因はわかりませんでしたが、見るも無残な姿に。私たちはウィングくんに全ての望みを託したのでした。

緊張の１走目、走行プログラム作動の"RUN"ボタンを押すのは熱いプログラマー鈴木氏。みんなが見守る緊張の一瞬です。

"Go to the start"

　スターターのアナウンスが場内に響いた。

"Ready"

　みんなが息を飲み、熱いプログラマー鈴木氏の指先に視線が集中した。

"Go!"

　ウィングくんが勢いよく飛び出した。

　スタートダッシュ！

しかし、勢いが良すぎたようで、本大会初のフライング。

「やんちゃ号＝熱いプログラマー鈴木氏」

そんなわけで再スタート。今度はちゃんとスタートできました。

勢いよく飛び出したウィングくんは走り抜け、無事完走しました。

１走目終了時点で5位、「このスピードなら、いける。」さすがは精鋭ウィングくんです。本選出場枠の上位30位どころか、上位入賞も狙えるかもしれない。

そう思ったとき、会場に天窓からの光が差し込み始めたのでした。

普段であれば気分よく、外にでも出たくなるところですが、この日限りはそうはいきません。

レゴは光センサーで、地面の白黒を読み取って走行します。つまり、この競技において直射日光は天敵だったのです。

そんな中での２走目。試走や１走目とは変化した環境で、ウィングくんは果たして完走できるのか？私たちは固唾を飲んで見守りました。

1走目と同じくスターターの声が鳴り響きました。そしてスタート。今度はスタートダッシュ成功。

快走するウィングくん。そして結果は・・・見事１走目のタイムを上回ったのでした！

あとはもう、予選突破を信じて、他チームのレースの行方を見守るしかありませんでした。そして全チームの競技が終了し、結果発表を待つばかり。

　　「第3位、アクティブウィングRC」

目標通り完走し、上位入賞まで果たすことができました。また、モデル部門でも、審査員の選ぶ「フェイバリットモデル」にも選出していただき、「良い走行＝良いモデル」を少し現実にした気分になりました。