プリウスのブレーキが問題となっていますね。これをお読みのあなたがプリウスにお乗りなら、「ボクの（わたしの）プリウスは大丈夫なのか？」と、きっと不安を抱かれているのではないかと思います。せっかく手に入れたプリウスに愛着を持っていればいるほど、心配ですよね？
「どのようなときに、その現象が起きるのか？「どのように運転すれば安全なのか？」という情報が少しでもあれば、あまり恐れることなく、プリウスを安全に運転できるかもしれません。
私は以前、ブレーキ（ABS：アンチロックブレーキシステム）の仕事に携わっていました。その立場から、「プリウスを安全に運転するために」というお話をしてみようと思います。
なお、今回のお話は、私自身が報道で知りえた情報を元にしたお話です。それ以外の現象が起きている場合、今回のお話がすべてに当てはまることを保証するものではないことを前提に、読んでいただければ幸いです。
このお話の前提
今回は、次の映像で見た情報を前提にお話しています。
プリウスの中で、何が起きているのか？
プリウスで起きている現象を、上記の映像の内容を元に、まとめると、次のようなことが起きているようです。
- プリウスは、燃費向上のために回生ブレーキを使っている（回生ブレーキとは、ブレーキをかけた際に発生する熱を電力に変換し、利用する仕組み。）
- タイヤが滑りやすい路面（湿ったマンホールの上、凍った路面、雪道など）を走行中に、ブレーキを踏み、タイヤがロック（ロックとは、車は動いているが、タイヤが止まってしまっている状態。急ブレーキなどの映像でよく見かけますね）しそうになった場合、ハンドルが利かなくなる状態を防ぐために、ABS（アンチロックブレーキシステム）を作動するように切り替える。
- 切り替わる際に、１秒ほどのタイムラグが発生し、ブレーキが「抜けた」感じが起きる。
発生する頻度（推測）
上記の情報番組の映像にあるように、タイヤがロックするような路面が多い雪国では、その現象を多く確認できるかもしれませんが、雪がないような地域では、あまり体験することはないでしょう。
映像の中では、「路面に段差がある場合」とありますが、瞬間的にタイヤが路面から浮いた場合など、浮いたタイヤだけがロックすることによって、同じような現象が起きることがあるかもしれませんが、稀といえば稀です。
ですから、「全然気にする必要はないよ」とまでは言いませんが、あなたのお住まいが降雪地ではなく、一般の道路を運転しているのでしたら、さほど神経質になる必要はないのではないか？というのが私の意見です。
プリウスを安全に運転するために
報道の情報を信頼すれば、「ABSが作動しなければ、この状況は発生しない」ということを意味するのではないかと思います。つまり、「ABSが作動しないような運転を心がければよい」ということになるでしょう。
雪道や、凍結が多い今の時期。タイヤがすべることを想定できる場合には、タイヤがロックしないようにいつもよりブレーキをじんわり踏んだり、ポンピングブレーキをかけながら止まるような運転をするといいのではないかと思います。
また、もし現象が起きたとしても、一度でもその動きを体験していると、気持ち的に安心できます。路面が凍結しやすい、雪国にお住まいの方なら、ぶつかるものが何もない広い駐車場などに行って、今回の現象はどのようになるのか？を一度体験しておくことで、不安感はずいぶんと和らぐでしょう。
参考
新しいシステムが搭載された車に乗ると、「どのような動きをするのか」という体験がないために、そのシステムが初めて動いたときに、ドライバーは非常に違和感を覚えます。
たとえば、今では多くの車に標準装備されるようになったABSも、わたしが、初めてその動きを体感したときは、急にブレーキが抜けた感じがして、非常に違和感を覚たことを思い出します（ABSの動作としては正しい動作をしています）。
この、ABSの動作に対し、「ブレーキの不具合だ」と訴えるユーザさんもいらっしゃいました。
今回の「回生ブレーキの現象」は、ABSの動作とは異なりますが、メーカーさんの説明では、「お客様の感覚と、車両の挙動が少しずれていることによって・・・」と説明しています。メーカー側からしたら「こういうもの」、ユーザ側からしたら、「不具合」・・・そのようなギャップが生まれているのではないかと。だからといって、「こういうもの」のほうが正しいというつもりはもちろんありません。ユーザが違和感を抱かない車のほうが、いいに決まっていますからね。
いずれにしても、メーカーさんは対応するとのこと。ユーザの声に早く対応してくれるといいですね。それには、もう少し時間がかかるかもしれませんし、その間はご不安だと思いますが、むやみに不安がることもなさそうです。あなたのプリウスを今までどおり、愛着を持って運転していただけるよう、ご参考になれば幸いです。
| 質問ですが | 2010/02/08 13:15 |
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ABSが利いている場合、タイヤロックを検知して一時的にブレーキを緩めるので、路面ミューが低くかったり、微妙に下り坂だった場合などで一時的な速度変化が起きるのは普通だと思うんですが、そういうのはどうなんでしょう？ このニュースでは、そういう状況には言及していないですよね。 ちなみに先日、北国に住んでいる私の友人が、停止直前で突然ブレーキが利かなくなり、あわててステアリング操作をして追突を回避したそうです。彼の乗っているのはトヨタとは無縁の軽ですが、そもそも、他の車種では“絶対に”起きない現象なのでしょうか？ | |
| Can | 2010/02/08 13:58 |
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車間距離を開けなさい。ブレーキは余裕を持って踏みなさい。 あと、極低速時にＡＢＳが効かなくなるという話は、まれに聞きます。実際、それで追突事故を起こした人の話を会社内で聞きました。車は外車だったみたいです。 | |
| タケウチ | 2010/02/08 14:34 |
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質問ですが さん、コメントありがとうございます。 今回の問題とされている現象は、「ABSが利き始める前」の話のようですね。そういう意味では、「ABSが利いている時」とは区別して考えるのがよさそうです。 ABSだけのことについて言えば・・・ ABSは、タイヤがロックして、ハンドルを切っても車が曲がらず、コントロール不能状態になるのを防ぐために、ブレーキの油圧を電子制御によって減圧し、ハンドルがきれるようにする働きがありますね。「ABSだけ」の基本的な働きは、どのメーカーも同じです（細かい制御の違いは、もちろんあります）。 踏んでいるブレーキを減圧をするのですから、一時的な速度変化がおきてしまうこともあるでしょうね。 北国のご友人のお話ですが、突然ブレーキが利かなくなったのはABSが動いたと考えられますね（わたしも雪国に住んでいますが、結構怖いんですよね）。タイヤがロックしそうになったために、ブレーキを減圧し、ハンドルが利くようにして追突を免れた・・・ということだと思います。もし、ABSが動いていなかったとしたら、ハンドルを切ることもできず、車は制御不能になって、場合によっては追突していたかもしれません。 しかし、今回問題とされているのは、ABS自体ではなく、「回生ブレーキを切り替えるタイミングに起きる」なので、プリウスだけ（もし、同じシステムを使っている車種があれば、それも）ということになるのでしょうね（ホンダさんは違う仕組みだそうです）。 | |
| タケウチ | 2010/02/08 14:45 |
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Canさん、コメントありがとうございます。 > 車間距離を開けなさい。ブレーキは余裕を持って踏みなさい。 > 極低速時にＡＢＳが効かなくなるという話 | |
| それで | 2010/02/08 16:50 |
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結局、ブレーキをかけている最中に速度（メータ）が上がるのは | |
| タケウチ | 2010/02/08 18:39 |
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メーターが上がることにご納得がいかないのですね。 この記事は、「今の状態で安全に乗ること」を書きたいと思いました。メーターのことは気になっていませんでしたので、私の中では「納得」は特にありません。 プリウスのメーターに表示される車体速度はどのように求めているのかわかりませんが、加速度を測定して求めているのかもしれませんし、各車輪の速度から計算し、擬似的な車体速度を求めているのかもしれません。もし、車輪の速度を使っているのだとしたら、ある車輪がロックしたり、ロックが解除されることによって、車輪の速度変化が生じ、計算結果も数キロ変わるかもしれない・・・私はそう理解しています。 | |
| こういうことかなと思います | 2010/02/09 09:28 |
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一般に、自動車の場合はミッション部分でパルス信号を発生させて、そのパルス信号を使って速度表示を行います。しかし、その構造上、非常に誤差が大きく出る仕組みでもあります。アナログメーターでは丸められてしまう誤差が、デジタル表示だと強調されてしまうこともあるでしょう。 速度に関しては、こう考えてみるといかがでしょうか。ブレーキをかけている状態というのは、走っている人を前から押さえるのと似ています。ブレーキをかけている間は走っている人の速度が下がりますが、それはあくまでつっかえ棒をしているような状態なので慣性エネルギーは速度プラスαの大きさで残っているはずです。 ブレーキを緩めるということはそのつっかえ棒を外すわけですから、その慣性エネルギーの大きさ次第では（わずかに）速度が上がっても不思議ではありません。これは、プリウスに限った話ではないことは自明です。 問題があるということを示すためだとしても、ちょっと的外れな気はします。だいたい、加速をしたら同乗者は気付くはずなのに、同乗者は気付いてないですよね……。ですので、なおのこと誤差が表示されたのだと思います。 もし、問題があることを示したいのなら、他車を用意して、同じ条件でブレーキテストを行い、その停止距離を計測して公開すべきです。メディアなら、それくらいのことをしてもいいような気がします。 | |
| ？ | 2010/02/13 15:45 |
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慣性エネルギー＝（１／２）ｘ車体総重量ｘ（速度）^２ ＋α ですか？ | |
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