みなさんご無沙汰しております．
久しぶりの投稿となります．
この週末は非常に暖かく，ようやく私も冬眠から覚め，活動期に入れそうと思った矢先に，昨日からまたまた寒くなり，また冬眠にもどりそうです．
さて，今年で8年目を迎えましたETロボコンがいよいよ開幕します．
昨年は，291チーム約1500名の方が参加されたこの大会ですが，今年は下記のような変更を伴い開催されることになります．
・地区大会開催場所が5地区から7地区に拡大
新設地区 ： 北関東，南関東
既設地区 ： 北海道・東北，東京，東海，関西，九州
（※昨年までの関東地区が，北関東，南関東，東京に分割されます．）
・走行体が2種類に拡張
昨年度まで競技に使用していたLEGO Mindstorms RCXは今年も継続して使用されますが，さらにLEGO Mindstorms NXTが追加されます．（右写真）
NXTは，2006年に発売された新しいLEGO Minstormsであり，32bitCPUのARM7を搭載しています．（RCXは8bitCPUのH8/3292が搭載．）
また，現状の予定では，NXTはジャイロセンサを用いた2輪倒立振子型として構成することになっています．開発実行環境としては，オープンソースのnxtOSEKを用い，TOPPERSプロジェクトのTOPPERS/ATK，TOPPERS/JSPをNXT用に移植したものが利用されます．C，C++，Javaによる開発が行えます．
過去にETロボコンに出場した経験がある方も，新走行体のNXTで新たな挑戦をしてみてはいかがでしょうか？
各地区大会は，8月～9月に予定されており，それぞれの地区大会で上位を勝ち取ったチームは，11月18日～20日にパシフィコ横浜で開催されるET2009の併設イベントであるチャンピオンシップ大会に出場することができます．
組込み技術を勉強する場としても活用できますし，同じ目的をもった参加者同士の交流も盛んに行われますので，この機会に参加を検討してみてはいかがでしょうか？
なお，ご興味，関心がある方は，2/20を皮切りに，各地区で実施説明会が開催されます．最寄の説明会にぜひどうぞ・・・
※実施説明会に参加希望の方は事前登録が必要です．詳細は下記のURLをご覧ください．
【参考】
・ETロボコン2009 公式サイト
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